[发明专利]一种基于软件虚拟技术的物料料位检测方法

权利要求书

1.一种基于软件虚拟技术的物料料位检测方法，其特征在于包括以下步骤：

建立信息采集平台，对物料的输入、输出情况进行统计，记录被测对象的工况信息；

建立上料模型，对物料按种类分别建模，根据前期采集的料流数据进行积分处理后输入上料模型；

建立下料模型，统计下料累计值；

建立物料虚拟检测模型，在此模型中，虚拟料位显示的虚拟料位值由上料模型与下料模型实时输出的差值构成；

制定虚拟料位计自动标定模块，对误差进行分析，调整参数，实现闭环控制；

上料模型的实际输入损耗采用加权平均的方式输入，并预留手动权值修改接口以适应温度或工况的变化；

下料模型通过下料前称重料仓的数值与下料后称重料仓的数值相减来统计下料累计值；下料完毕后将虚拟料位值减去下料累计值，更新当前料仓的剩余值；

在上料模型中增加一阶滞后滤波环节，消除上料电振停止后仍有少量余料缓慢随机加入带来的误差。

2.按权利要求1所述的基于软件虚拟技术的物料料位检测方法，其特征在于：上料模型输入总量由上料电振通电时间与料种上料料流的乘积或皮带秤计量装置决定。

3.按权利要求1所述的基于软件虚拟技术的物料料位检测方法，其特征在于：虚拟料位采用百分比的形式显示，百分比为料仓的量程除虚拟料位值。

4.按权利要求1所述的基于软件虚拟技术的物料料位检测方法，其特征在于：上料量不大于料仓容积的85%，以预防堆料情况的发生；当虚拟料位小于15%时进行报警，提醒及时上料。

5.按权利要求1所述的基于软件虚拟技术的物料料位检测方法，其特征在于：虚拟料位值的增加由上料模型输出的上料累计量一次性添加，虚拟料位值的减少由下料模型称重前后的差值决定，以实现上料、下料同时进行，互不影响。

6.按权利要求1所述的基于软件虚拟技术的物料料位检测方法，其特征在于：虚拟料位计自动标定模块定期进行人工标定，每周人工通过现场观测，输入料仓料位即可。

7.按权利要求1所述的基于软件虚拟技术的物料料位检测方法，其特征在于：还具有系统异常处理与自诊断程序，列举各种异常情况并进行捕获，通过设置软件陷阱，对异常引起的中断进行响应，自动输出故障诊断代码，以方便故障的判断和处理。