[发明专利]一种基于视觉检测的多轿厢电梯调度方法

说明书

本发明涉及一种基于视觉检测的多轿厢电梯调度方法，步骤为：如果存在未分配呼叫，则执行视频采集及传输步骤；通过监控设备获得外呼候梯乘客数和各轿厢内乘梯乘客视频传输给上位机；上位机对所获视频运用Fast R‑CNN模型进行实时处理，标定出乘客状态上位机根据上述视频处理的结果，计算各轿厢的调度时间和拥挤度；如果运用Fast R‑CNN模型检测到候梯厅有乘客，根据调度时间和拥挤度选定最佳轿厢；根据分配给各轿厢的外呼情况，重新划分轿厢区域；删除本次处理分配的呼叫，返回判断是否存在未分配呼叫。本发明避免电梯“空呼叫现象”、“超载现象”和“拥挤现象”，提高了电梯运载效率，保证了电梯运行的安全性和高效性。

技术领域

本发明涉及一种基于深度学习的视觉检测技术，具体的说是一种基于视觉检测的多轿厢电梯调度方法。

背景技术

随着建筑高层化和大型化发展，国内外垂直交通运输电梯业面临着两大挑战：一是减小占用空间，降低建筑成本，要求电梯设备占用的空间尽可能的小；二是减小用户等待时间，改善运输性能，要求对乘客提供快捷、安全的服务。如何应对挑战、如何在提高电梯运送效率的同时减小电梯占地成本是急需解决的重要问题之一。

在一个井道中配置多部电梯，采用联合驱动的方式减少电梯井道占用面积，在国际上已经引起电梯业界专家的重视；多轿厢电梯交通系统是目前国际公认的解决垂直交通拥挤、提高运行效率、减少占地空间、节约能源等的最佳选择，也是全世界垂直交通运输领域研究的前沿问题。

目前多轿厢电梯可分为五种：双层轿厢电梯、单井道多轿厢电梯、循环式多轿厢电梯、分叉循环式多轿厢电梯、立体循环式多轿厢电梯。多轿厢电梯控制系统普遍使用分区控制法去实现合理调度避免轿厢碰撞问题，然而分区控制虽然能够有效地避免轿厢碰撞，但对轿厢运行区域有较大的限制，使其运行效率降低。

发明内容

针对现有技术中电梯垂直交通拥挤、运送效率低、存在“空呼叫现象”、“超载现象”和“拥挤现象”、占地空间和能耗较高等不足，本发明要解决的技术问题是提供一种候梯厅前、轿厢内检测乘客数目的模型、在检测的基础上优化各轿厢调度，提高运载效率的基于视觉检测的多轿厢电梯调度方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

本发明一种基于视觉检测的多轿厢电梯调度方法，包括以下步骤：

1)外呼检验：是否存在未分配呼叫，若存在则执行视频采集及传输步骤；

2)视频采集及传输：通过监控设备获得外呼候梯乘客数和各轿厢内乘梯乘客视频传输给上位机；

3)视频处理：上位机对所获视频运用Fast R-CNN模型进行实时处理，标定出乘客状态；

4)派梯方案：上位机根据上述视频处理的结果，计算各轿厢的调度时间T_i和拥挤度η_i；再次运用Fast R-CNN模型检测候梯厅是否有乘客，若有乘客，根据调度时间和拥挤度选定最佳轿厢；若无乘客则为“空呼叫”，在未分配的呼叫队列中删除该呼叫；

5)分区划定：根据分配给各轿厢的外呼情况，重新划分轿厢区域；

6)删除本次处理分配的呼叫，返回判断是否存在未分配呼叫。

多轿厢电梯轿厢的状态及外呼定义为：

在某一时刻轿厢c_i的状态及外呼定义如下：

c_i＝(f_i,p_i,d_i,C_i,z_i) (1)