[发明专利]对象锁定方法及系统在审

专利信息
申请号: 201710060337.5 申请日: 2017-01-24
公开(公告)号: CN106791706A 公开(公告)日: 2017-05-31
发明(设计)人: 蒋化冰;马晨星;张俊杰;谭舟;王振超;梁兰;徐志强;严婷;郦莉 申请(专利权)人: 上海木爷机器人技术有限公司
主分类号: H04N7/18 分类号: H04N7/18;G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 北京太合九思知识产权代理有限公司11610 代理人: 刘戈
地址: 200336 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 对象 锁定 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种对象锁定方法,其特征在于,所述方法包括:

第一对象监控设备对第一监控区域进行图像采集,以获得包含潜在可疑对象的第一视频图像;

所述第一对象监控设备指示第二对象监控设备在第二监控区域内采集并回传包含所述潜在可疑对象的第二视频图像;

所述第一对象监控设备根据所述第一视频图像和所述第二视频图像,确定所述潜在可疑对象为目标可疑对象。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一对象监控设备指示第二对象监控设备在第二监控区域内采集并回传包含所述潜在可疑对象的第二视频图像,包括:

当丢失所述潜在可疑对象时,所述第一对象监控设备广播所述潜在可疑对象的图像识别特征,以指示所述第二对象监控设备基于所述图像识别特征在所述第二监控区域内采集并回传所述第二视频图像;

其中,所述图像识别特征为所述第一对象监控设备从所述第一视频图像中提取的表征所述潜在可疑对象的特征。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一对象监控设备对第一监控区域进行图像采集,以获得包含潜在可疑对象的第一视频图像,包括:

所述第一对象监控设备对所述第一监控区域进行图像采集,以获得所述第一视频图像;

所述第一对象监控设备标定所述第一视频图像中的至少一个对象;

基于已知的可疑特征和所述至少一个对象各自的至少一个特征,从所述至少一个对象中确定所述潜在可疑对象。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于已知的可疑特征和所述至少一个对象各自的至少一个特征,从所述至少一个对象中确定所述潜在可疑对象,包括:

对所述至少一个对象中的任一对象,基于所述已知的可疑特征,计算所述对象的至少一个特征的异常分数;

对所述对象的至少一个特征的异常分数进行加权计算,以得到所述对象对应的异常分数;

若所述对象对应的异常分数大于预设的第一阈值,则确定所述对象为所述潜在可疑对象。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述第一对象监控设备根据所述第一视频图像和所述第二视频图像,确定所述潜在可疑对象为目标可疑对象,包括:

从所述第一视频图像以及所述第二视频图像中,提取所述潜在可疑对象的至少一个特征;

基于已知的可疑特征以及所述潜在可疑对象的至少一个特征,确定所述潜在可疑对象为所述目标可疑对象。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于已知的可疑特征以及所述潜在可疑对象的至少一个特征,确定所述潜在可疑对象为所述目标可疑对象,包括:

基于所述已知的可疑特征,计算所述潜在可疑对象的至少一个特征的异常分数;

对所述潜在可疑对象的至少一个特征的异常分数进行加权计算,以得到所述潜在对象对应的异常分数;

若所述潜在对象对应的异常分数大于预设的第二阈值,则确定所述潜在可疑对象为所述目标可疑对象。

7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述潜在可疑对象的至少一个特征包括:面部和/或行为特征。

8.一种对象锁定系统,其特征在于,包括:第一对象监控设备以及第二对象监控设备;

所述第一对象监控设备用于:对第一监控区域进行图像采集,以获得包含潜在可疑对象的第一视频图像;指示所述第二对象监控设备在第二监控区域内采集并回传包含所述潜在可疑对象的第二视频图像;以及根据所述第一视频图像和所述第二视频图像,确定所述潜在可疑对象为目标可疑对象;

所述第二对象监控设备用于:根据所述第一对象监控设备的指示,在所述第二监控区域内采集并回传所述第二视频图像。

9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述第一对象监控设备具体用于:

当丢失所述潜在可疑对象时,所述第一对象监控设备广播所述潜在可疑对象的图像识别特征,以指示所述第二对象监控设备基于所述图像识别特征在所述第二监控区域内采集并回传所述第二视频图像;

其中,所述图像识别特征为所述第一对象监控设备从所述第一视频图像中提取的表征所述潜在可疑对象的特征。

10.根据权利要求8或9所述的系统,其特征在于,所述第一对象监控设备具体用于:

从所述第一视频图像以及所述第二视频图像中,提取所述潜在可疑对象的至少一个特征;

基于已知的可疑特征以及所述潜在可疑对象的至少一个特征,确定所述潜在可疑对象为所述目标可疑对象。

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