[发明专利]一种静重式力标准机的砝码的加卸载控制方法

说明书

一种静重式力标准机的砝码的加卸载控制方法，当由位移传感器测出的砝码当前位置未到达与托盘接触位置，且参考标准测力传感器组检测到的力值未超过预设的阈值时，控制系统发送指令给驱动系统，驱动系统快速带动砝码下降直至接触托盘；砝码接触托盘瞬间，控制系统根据参考标准测力传感器组检测到的超过预设阈值的力值，将位移控制模式转为力值控制模式；控制系统根据参考标准测力传感器组反馈的实时力值，发送指令给驱动系统，驱动系统驱动砝码以预设加载速度进行加载；当实测力值达到预设加载力值增量时，控制系统指令驱动系统延后一段时间停止运转，使加载完全。本发明依据力值控制加载卸载速度，实现准确控制。

【技术领域】

本发明属于静重式力标准机的技术领域，具体是指一种静重式力标准机的砝码的加卸载控制方法。

【背景技术】

静重式力标准机是利用比被检负荷传感器精度高的砝码作为标准并施加负荷，进行直接测量，用来确定被检负荷传感器的线性、重复性、滞后、蠕变等计量特性。

在进行计量特性测量时，依据检测规范应在规定的时间内准施加标准力值，需要砝码快速通过砝码与吊挂的间隙，接触后按照一定的速度完全落至吊挂上，同时应对每一级砝码加载/卸载时的状态进行监控。

目前现有技术基本上采用位移传感器或行程开关确定加载状态。这种方式带来的缺点是：1、行程开关只能反映砝码加载与否；2、利用位移传感器只能反映和控制砝码在间隙内运动的状态，无法控制加载速度；3、采用这种技术的静重式力标准装置无法满足技术规范(如ISO376等)的要求，从而影响测量精度。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于提供一种测量精度高的静重式力标准机的砝码的加卸载控制方法。

本发明是这样实现的：

一种静重式力标准机的砝码的加卸载控制方法，包括如下步骤：

加载试验时，用户根据被检器检定要求设置力值点和加载速度；

控制系统根据需求确定被选中的砝码；

当由位移传感器测出的砝码当前位置未到达与托盘接触位置，且参考标准测力传感器组检测到的力值未超过预设的阈值时，控制系统发送指令给驱动系统，驱动系统快速带动砝码下降直至接触托盘；砝码接触托盘瞬间，控制系统根据参考标准测力传感器组检测到的超过预设阈值的力值，将位移控制模式转为力值控制模式；控制系统根据参考标准测力传感器组反馈的实时力值，发送指令给驱动系统，驱动系统驱动砝码以预设加载速度进行加载；当实测力值达到预设加载力值增量时，控制系统指令驱动系统延后一段时间停止运转，使加载完全；

卸载时，如不需要进行回程检定直接卸载，则控制系统以位移控制模式发送指令给驱动系统，直接将砝码举升至空载位置；如需进行回程检定，则当驱动系统接触到砝码时，控制系统开始以力值控制模式工作，根据参考标准测力传感器组反馈的实时力值，发送指令给驱动系统，驱动系统驱动砝码以预设卸载速度进行卸载；当参考标准测力传感器组检测到的力值达到预设的阈值时，认为砝码已完成卸载，控制系统以位移控制模式发送指令给驱动系统，直接将砝码举升至空载位置。

进一步地，所述位移传感器，采用绝对式光电位移编码器。

进一步地，所述参考标准测力传感器组，是由3个传感器组合成叠加系统。

本发明的优点在于：1、依据力值控制加载/卸载速度，实现准确控制；2、提高加卸载过程的平稳程度，提高检测准确性。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的各系统之间原理框图。

【具体实施方式】