[发明专利]汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构

权利要求书

1.一种汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构，其特征在于该框架结构包括：主框架组件、八角管支路组件、圆管支路组件、主框架加强组件、八角管支路加强组件及圆管支路加强组件；

所述主框架组件包括：主框架八角管一、主框架八角管二、主框架连接件及抓具连接件；所述主框架八角管一通过主框架连接件与主框架八角管二连接，抓具连接件与主框架八角管一连接，同时与位于框架中间位置的主框架八角管二连接；主框架八角管一与主框架八角管二在同一平面内，通过主框架连接件垂直连接，形成平面内矩形或正方形结构；

所述八角管支路组件包括：支路连接件及支路八角管；所述支路连接件安装在主框架八角管一上，支路八角管安装在支路连接件上；

所述圆管支路组件包括：圆管及圆管连接件；圆管连接件安装在主框架八角管一上，圆管安装在圆管连接件上；

所述主框架加强组件包括：加强管连接件一、加强管一、加强管二及加强管连接件二；所述加强管连接件一安装在上侧的主框架八角管一上，加强管一的一端安装在加强管连接件一上，另一端安装有加强管连接件二，加强管连接件二与加强管二连接；所述加强管连接件一安装在下侧的主框架八角管一上，加强管一的一端安装在加强管连接件一上，另一端安装有加强管连接件二，加强管连接件二与加强管二连接；

通过主框架加强组件与主框架的连接，使平面内的矩形结构变成空间中的三棱柱结构，主框架加强组件与主框架八角管二形成多个三角形；

所述八角管支路加强组件包括：加强管连接件二、加强管三、加强管四及加强管连接件三；所述加强管连接件二安装在加强管二上，加强管三一端通过加强管连接件二与加强管二连接，另一端通过加强管连接件二与加强管四连接，加强管四一端通过加强管连接件二与加强管三连接，另一端通过加强管连接件三与八角管支路组件连接；加强管连接件三安装在八角管支路组件上；

所述圆管支路加强组件包括：加强管连接件二及加强管五；所述加强管连接件二安装在加强管二上，加强管五的一端通过加强管连接件二与加强管二连接，加强管五的另一端通过加强管连接件二与圆管支路组件连接。

2.根据权利要求1所述的汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构，其特征在于所述主框架八角管一的长度范围是0.5米至4米。

3.根据权利要求1所述的汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构，其特征在于所述主框架八角管二长度范围是0.5米至4米。

4.根据权利要求1所述的汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构，其特征在于所述主框架连接件用于连接主框架八角管。

5.根据权利要求1所述的汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构，其特征在于所述支路连接件用于连接主框架八角管和支路八角管。

6.根据权利要求1所述的汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构，其特征在于各加强管连接件对应连接各加强管。

7.根据权利要求1所述的汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构，其特征在于所述加强管连接件三用于连接加强管和支路八角管。

8.根据权利要求1所述的汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构，其特征在于所述圆管连接件用于连接主框架八角管和圆管。