[发明专利]振动检测设备、振动检测方法和摄像设备

权利要求书

1.一种振动检测设备，其特征在于，包括：

提取单元，用于从第一振动检测单元所检测到的多个运动矢量中，提取存在于基于第二振动检测单元所检测到的角速度而确定的范围以外的运动矢量作为表示主被摄体的移动的主被摄体矢量，其中，所述第一振动检测单元用于根据安装在摄像设备上的图像传感器所输出的图像的帧之间的差、分别针对所述图像中所设置的多个预定区域来获得并输出运动矢量，以及所述第二振动检测单元用于检测所述摄像设备的振动的角速度；以及

获取单元，用于在摇摄中，基于所述提取单元所提取出的所述主被摄体矢量来获得用于光学地校正振动的校正单元的校正量，

其中，与所述角速度大于或等于第一阈值的情况相比，在所述角速度小于所述第一阈值的情况下，所述提取单元将所述范围设置得较窄，以及

其中，所述提取单元生成所述运动矢量的直方图，并且在所形成的各个矢量组中形成峰的矢量的频数大于或等于第二阈值的情况下提取所述主被摄体矢量。

2.根据权利要求1所述的振动检测设备，其中，所述提取单元将所述范围设置为以从所述角速度向所述图像的移动量进行转换而得到的值作为所述范围的中心。

3.根据权利要求1所述的振动检测设备，其中，在不进行摇摄的情况下，或者在所述提取单元不能提取所述主被摄体矢量的情况下，所述获取单元基于所述角速度来获得所述校正单元的校正量。

4.根据权利要求1所述的振动检测设备，其中，所述获取单元在摇摄中、在所述提取单元提取出所述主被摄体矢量的情况下，基于所提取出的主被摄体矢量的平均值和所述角速度来获得所述校正单元的校正量。

5.根据权利要求1所述的振动检测设备，其中，所述提取单元提取存在于基于所述第二振动检测单元所检测到的所述角速度而确定的所述范围以内的运动矢量作为背景矢量。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的振动检测设备，其中，设置了彼此不同的多个阈值作为所述第一阈值，并且针对所述多个阈值中的各个阈值，与所述角速度大于或等于该阈值的情况相比，在所述角速度小于该阈值的情况下，将所述范围减小为较小。

7.一种摄像设备，其特征在于，包括：

振动检测设备，其包括：

提取单元，用于从第一振动检测单元所检测到的多个运动矢量中，提取存在于基于第二振动检测单元所检测到的角速度而确定的范围以外的运动矢量作为表示主被摄体的移动的主被摄体矢量，其中，所述第一振动检测单元用于根据安装在所述摄像设备上的图像传感器所输出的图像的帧之间的差、分别针对所述图像中所设置的多个预定区域来获得并输出运动矢量，以及所述第二振动检测单元用于检测所述摄像设备的振动的角速度，以及

获取单元，用于在摇摄中，基于所述提取单元所提取出的所述主被摄体矢量来获得用于光学地校正振动的校正单元的校正量，

其中，与所述角速度大于或等于第一阈值的情况相比，在所述角速度小于所述第一阈值的情况下，所述提取单元将所述范围设置得较窄；以及

其中，所述提取单元生成所述运动矢量的直方图，并且在所形成的各个矢量组中形成峰的矢量的频数大于或等于第二阈值的情况下提取所述主被摄体矢量；以及

所述图像传感器，其中，所述摄像设备能够相对于包括所述校正单元的摄像光学系统进行安装或拆卸。