[发明专利]基于点云的古树名木测绘方法和装置

权利要求书

1.一种基于点云的古树名木测绘方法，其特征在于，包括：

获得扫描设备扫描目标树木所生成的目标树木点云；

对所述目标树木点云进行水平分割，获得至少一个点云层；

提取每个所述点云层的垂直投影的外轮廓，获得每个所述点云层的平面图；

提取所述目标树木点云的水平投影的外轮廓，获得所述目标树木点云的立面图；

根据至少一个所述点云层的平面图和所述目标树木点云的立面图，生成相应的测绘结果。

2.如权利要求1所述的基于点云的古树名木测绘方法，其特征在于，所述目标树木点云为树木枝干点云。

3.如权利要求1所述的基于点云的古树名木测绘方法，其特征在于，所述目标树木点云为树木枝叶点云；所述点云层的个数为一个；

则所述根据至少一个所述点云层的平面图和所述目标树木点云的立面图，生成相应的测绘结果，具体包括：

计算所述点云层的垂直投影的外轮廓的东西向最大宽度及南北向最大宽度；

计算所述东西向最大宽度及所述南北向最大宽度的平均值，获得所述目标树木的冠幅；

根据所述目标树木的冠幅、所述点云层的平面图和所述目标树木点云的立面图，生成相应的标注有所述冠幅的所述目标树木的平面测绘图和立面测绘图。

4.如权利要求1所述的基于点云的古树名木测绘方法，其特征在于，所述根据至少一个所述点云层的平面图和所述目标树木点云的立面图，生成相应的测绘结果，具体包括：

计算与所述目标树木的胸围测量处相对应的点云层的垂直投影的外轮廓长度，并将所述外轮廓长度设置为所述目标树木的胸围；

根据所述目标树木的胸围、至少一个所述点云层的平面图和所述目标树木点云的立面图，生成相应的标注有所述胸围的所述目标树木的平面测绘图和立面测绘图。

5.如权利要求1所述的基于点云的古树名木测绘方法，其特征在于，所述根据至少一个所述点云层的平面图和所述目标树木点云的立面图，生成相应的测绘结果，具体包括：

计算所述目标树木点云的水平投影的外轮廓的垂直最大长度，并将所述垂直最大长度设置为所述目标树木的树高；

根据所述目标树木的树高、至少一个所述点云层的平面图和所述目标树木点云的立面图，生成相应的标注有所述树高的所述目标树木的平面测绘图和立面测绘图。

6.如权利要求1所述的基于点云的古树名木测绘方法，其特征在于，所述测绘结果中包括所述目标树木的树木三维模型；

则所述根据至少一个所述点云层的平面图和所述目标树木点云的立面图，生成相应的测绘结果，具体包括：

根据每个所述点云层的平面图及所述目标树木点云的立面图，生成所述目标树木的树木三维模型。

7.如权利要求1所述的基于点云的古树名木测绘方法，其特征在于，所述测绘结果中包括所述目标树木与所述目标树木的周围环境的位置关系平面图和位置关系立面图；

则在所述根据至少一个所述点云层的平面图和所述目标树木点云的立面图，生成相应的测绘结果之前，还包括：

获得所述扫描设备扫描所述周围环境所生成的周围环境点云；

根据所述周围环境点云获得周围环境平面图和周围环境立面图；

则所述根据至少一个所述点云层的平面图和所述目标树木点云的立面图，生成相应的测绘结果，具体包括：

将所述周围环境平面图与至少一个所述点云层的平面图进行叠加，获得所述目标树木与所述周围环境的位置关系平面图；以及，

将所述周围环境立面图与所述目标树木点云的立面图进行叠加，获得所述目标树木与所述周围环境的位置关系立面图。

8.一种基于点云的古树名木测绘装置，其特征在于，包括：

目标树木点云获得模块，用于获得扫描设备扫描目标树木所生成的目标树木点云；

目标树木点云分割模块，用于对所述目标树木点云进行水平分割，获得至少一个点云层；

平面图获得模块，用于提取每个所述点云层的垂直投影的外轮廓，获得每个所述点云层的平面图；

立面图获得模块，用于提取所述目标树木点云的水平投影的外轮廓，获得所述目标树木点云的立面图；以及，

测绘结果生成模块，用于根据至少一个所述点云层的平面图和所述目标树木点云的立面图，生成相应的测绘结果。