[发明专利]微型电机的抖动检测处理系统及方法

说明书

本发明提供了微型电机的抖动检测处理系统及方法。微型电机的抖动检测处理系统所述抖动检测处理系统包括STM32控制芯片、检测单元、第一信号处理单元、采样模块、第二信号处理单元、第一示波器、电流放大电路、第二示波器、矢量信号分析仪、计算机LABVIEW模块和电源；检测单元包括电流传感器和位移传感器；第一信号处理单元包括第一跟随电路、第一可控放大电路、第二跟随电路、第一带通滤波模块和第一A/D模块；第二信号处理单元包括多路PWM模块、第二可控放大电路、第二带通滤波模块和第二A/D模块。本发明的上述技术，通过比较电机抖动参数信号与参考信号，来确定电机抖动程度，进而确定是否向电机定子绕组施加反相电流来抵消电机内部噪声谐波影响。

技术领域

本发明涉及电机检测技术，尤其涉及一种微型电机的抖动检测处理系统及方法。

背景技术

微电机，全称“微型电动机”，是指直径小于160mm或额定功率小于750mW的电机。微电机常用于控制系统或传动机械负载中，用于实现机电信号或能量的检测、解析运算、放大、执行或转换等功能。

例如，机器人的机械手臂上，由于手臂上传感器太多，电机工作的抖动会影响其他精密仪器的稳定工作，然而现有技术对这种抖动的检测与处理的效果较差。

发明内容

在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

鉴于此，本发明提供了一种微型电机的抖动检测处理系统及方法，以至少解决利用现有技术对微电机的抖动进行检测与处理时存在效果差的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种微型电机的抖动检测处理系统，抖动检测处理系统包括STM32控制芯片、检测单元、第一信号处理单元、采样模块、第二信号处理单元、第一示波器、电流放大电路、第二示波器、矢量信号分析仪、计算机LABVIEW模块和电源；所述检测单元包括电流传感器和位移传感器；所述第一信号处理单元包括第一跟随电路、第一可控放大电路、第二跟随电路、第一带通滤波模块和第一A/D模块；所述第二信号处理单元包括多路PWM模块、第二可控放大电路、第二带通滤波模块和第二A/D模块；所述电源连接所述STM32控制芯片以提供电能；所述STM32控制芯片输出的电机控制信号经由所述第二信号处理单元发至微型电机，以驱动所述微型电机，其中该电机控制信号在所述第二信号处理单元中依次经由多路PWM模块、第二可控放大电路、第二带通滤波模块和第二A/D模块进行处理；所述电流传感器和所述位移传感器分别用于采集所述微型电机的电流传感信号和位移传感信号作为抖动参数信号，通过采样模块采样后发送给所述第一信号处理单元，其中，所述抖动参数信号在所述第一信号处理单元中依次经由第一跟随电路、第一可控放大电路、第二跟随电路、第一带通滤波模块和第一A/D模块进行处理；所述第一示波器连接所述多路PWM模块以显示从所述多路PWM模块接收的信号波形；所述第二示波器连接所述STM32控制芯片，以显示所述STM32控制芯片接收到的所述抖动参数信号波形；所述矢量信号分析仪连接所述STM32控制芯片，以通过所述矢量信号分析仪来比较所述抖动参数信号与参考信号；所述STM32控制芯片在所述抖动参数信号与所述参考信号之差大于预定值的情况下生成反相电流信号，将该反相电流信号经由所述电流放大电路发至所述微型电机的定子绕组；所述STM32控制芯片还连接所述计算机LABVIEW模块，以通过所述计算机LABVIEW模块获取所述抖动参数信号中的参数值。

进一步地，所述电流传感器和所述位移传感器均为贴片型传感器。

进一步地，所述位移传感器采用胶粘方式安装在所述电机主轴上。