[发明专利]心室的高清晰度着色

说明书

版权通告

本专利文档的公开内容的一部分包括受版权保护的材料。版权所有者不反对任何人照专利和商标办公室专利文件或记录原样复制本专利文件或专利公开内容，但除此之外版权所有者保留所有相关的版权。

背景技术

1.技术领域

本发明涉及检测、测量或记录身体的生物电信号。更具体地，本发明涉及用于诊断目的的心脏电信号分析。

2.相关领域描述

心律失常诸如心房纤颤等为发病和死亡的重要原因。共同转让的美国专利5,546,951和美国专利6,690,963(这两个专利均授予Ben Haim)以及PCT专利申请WO 96/05768公开了用于感测作为心脏内精确位置的函数的心脏组织的电特性例如局部激活时间的方法，所述专利均以引用方式并入本文。使用一个或多个导管来获取数据，该一个或多个导管在其推进到心脏中的远侧尖端处具有电传感器和位置传感器。基于这些数据形成心脏电活动标测图的方法公开于共同转让的美国专利6,226,542和美国专利6,301,496中，这两个专利均授予Reisfeld，所述专利均以引用方式并入本文。

如这些专利所指出的那样，通常最初在心脏内表面上的约10个至约20个点上测量位置和电活动。这些数据点然后通常足以生成心脏表面的初步重构或标测图。初步标测图常常与取自额外的点处的数据结合，以便产生更全面的心脏电活动标测图。实际上，在临床环境中，积累100个或更多个位点处的数据以生成心室电活动的详细且全面的标测图并不少见。所产生的详细的标测图可接着作为基础用于决定例如组织消融的治疗行动过程，以改变心脏电活动的传播和恢复正常心律。

包含位置传感器的导管可用于确定心脏表面上的点的轨线。这些轨线可用于推断运动特性，诸如组织的收缩性。如在授予Ben Haim并以引用方式并入本文的美国专利5,738,096中所公开的，当在心脏中的足够数量的点处对轨线信息进行采样时，可构建绘示此类运动特性的标测图。

通常将在远侧尖端处或附近包含电传感器的导管推进到心脏中的某点处，用传感器接触组织并采集该点处的数据，通过这种方式来测量心脏中该点处的电活动。使用仅包含单个远侧尖端电极的导管来标测心脏腔室的一个缺点是在对于腔室总体的详细标测图所需的必要数量的点上逐点采集数据需要的时间较长。因此，已经开发出多电极导管以同时在心室中的多个采样点处测量电活动，诸如局部激活时间(LAT)。

已提出将拉普拉斯内插用于生成标测图和图像以显示电活动，但该方法充满困难，因为在实施过程中可能不满足所需的条件。文档“Laplacian Interpolation on Triangulated Tissue Surface Models”(Andrew J.Wald等人，2014IEEE Conference on Biomedical Engineering and Sciences，2014年12月8-10日，Miri，Sarawak，Malaysia)中给出了用于一种执行拉普拉斯内插的算法。

发明内容

在过去，三维标测系统，诸如购自Biosense Webster,Inc.,3333Diamond Canyon Road,Diamond Bar,CA 91765的3系统，具有通过使用加权平均值的内插样本点，该加权平均值被配置成与表面上的点之间的测地距离成反比例并且在伪彩色标测图中显示结果。此类内插的一个问题是，通常使用三角形的边缘来计算测地距离，从而使得着色高度依赖于网格的三角形划分。

名称为Voxelization ofa Mesh并以引用方式并入本文的共同转让的美国专利申请序列号14/881,192通过首先将三角形网格转换成全等立方体素的栅格来改善内插。简而言之，通过如下方式对样本点进行内插：限定表面的网格，组中的每个三维三角形具有带相应三维坐标的三维顶点，并将每个三维三角形转换成具有分别对应于三维顶点的二维顶点的二维三角形，每个二维顶点具有相应的二维像素坐标和对应于对应三维顶点的三维坐标的像素属性的三元组。每个二维三角形被传递到图形处理器，该图形处理器将每个二维顶点的像素属性的三元组视为可内插的值。图形处理器通过二维顶点像素属性之间的内插来计算每个二维三角形内像素的内插像素属性的各个三元组，并且通过将由图形处理器计算出的内插像素属性转换为三维图像中的体素坐标来渲染表面的三维图像。