[发明专利]天线姿态数据获取装置、获取方法及天线装置

说明书

本发明涉及所述的一种天线姿态数据获取装置、获取方法及天线装置，所述获取装置包括：装置本体、恒向z轴感应模块、xy轴建立模块、虚构面建立模块、第一夹角获取模块、第二夹角获取模块与倾斜角度计算模块。所述恒向z轴感应模块用于获取恒向z轴的方向。第一夹角获取模块用于获取x轴沿着恒向z轴的方向投影至虚构面M上形成的X轴与恒向z轴之间的第一夹角α，第二夹角获取模块用于获取y轴沿着恒向z轴的方向投影至虚构面M上形成的Y轴与恒向z轴之间的第二夹角β。倾斜角度计算模块用于根据α与β按照预设规则得到虚构面M相对垂直于恒向z轴的平面的倾斜角度σ。天线姿态数据获取装置安装较为方便，安装限制较少，且σ的获取精度较高。

技术领域

本发明涉及天线姿态数据获取技术领域，特别是涉及一种天线姿态数据获取装置、获取方法及天线装置。

背景技术

目前天线姿态数据的获取方法通常采用电子及机械水平仪来测量，且测量仪器需要借助多个天线平面和参考线作为基准来判定天线的倾斜角度和/或旋转角度。然而，传统的天线的外壳形状多种多样，例如：圆周天线、射灯天线等外部封装均为弧形结构，如此将增大天线姿态数据的获取难度，且天线姿态数据的获取精度较低。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种天线姿态数据获取装置、获取方法及天线装置，它能够便于获取到天线姿态数据，且天线姿态数据的获取精度较高。

其技术方案如下：一种天线姿态数据获取装置，包括：装置本体，所述装置本体具有与天线的被测面垂直的基准轴S；恒向z轴感应模块、xy轴建立模块、虚构面建立模块、第一夹角获取模块、第二夹角获取模块与倾斜角度计算模块，所述恒向z轴感应模块、xy轴建立模块、虚构面建立模块、第一夹角获取模块、第二夹角获取模块均设置在所述装置本体上；其中，所述恒向z轴感应模块用于获取恒向z轴的方向，所述xy轴建立模块用于建立垂直于所述恒向z轴的x轴与y轴，且所述x轴与所述y轴相互垂直，所述虚构面建立模块用于建立垂直于所述基准轴S方向的虚构面M，所述第一夹角获取模块用于获取所述x轴沿着所述恒向z轴的方向投影至所述虚构面M上形成的X轴与所述恒向z轴之间的第一夹角α，所述第二夹角获取模块用于获取所述y轴沿着所述恒向z轴的方向投影至所述虚构面M上形成的Y轴与所述恒向z轴之间的第二夹角β，所述倾斜角度计算模块用于根据所述α与所述β按照预设规则得到所述虚构面M相对垂直于所述恒向z轴的平面的倾斜角度σ。

一种天线姿态数据的获取方法，采用了所述的天线姿态数据获取装置，包括如下步骤：将所述的天线姿态数据获取装置装设至所述天线上，同时使所述基准轴S与所述天线的被测面垂直设置；通过第一夹角获取模块获取所述x轴沿着所述恒向z轴的方向投影至所述虚构面M上形成的X轴与所述恒向z轴之间的第一夹角α；通过所述第二夹角获取模块获取所述y轴沿着所述恒向z轴的方向投影至所述虚构面M上形成的Y轴与所述恒向z轴之间的第二夹角β；通过所述倾斜角度计算模块根据所述α与所述β按照预设规则得到所述虚构面M相对垂直于所述恒向z轴的平面的倾斜角度σ。

上述的天线姿态数据获取装置及获取方法，安装于天线上时，只需要将装置本体的基准轴S与天线的被测面垂直设置，如此安装较为方便，安装限制较少。另外，通过设置在装置本体上的恒向z轴感应模块、xy轴建立模块、虚构面建立模块、第一夹角获取模块与第二夹角获取模块及倾斜角度计算模块能够计算得到被测面相对垂直于恒向z轴的平面的倾斜角度σ，相对于传统的倾角获取方式，由于不会受到装置本体天线的形状复杂的影响，且能够根据α与β按照预设规则直接得到σ，这样σ的获取精度较高。

在其中一个实施例中，所述恒向z轴为重力轴或者与指南针指向方向相适应的指南轴。当恒向z轴为重力轴时，则计算得到的倾斜角度σ即为被测面相对于水平面的倾斜角度。

在其中一个实施例中，所述装置本体设有与所述天线端面的第二连接接口件相适应的第一连接接口件，所述第一连接接口件的中心轴与所述基准轴S平行设置。如此，装置本体通过第一连接接口件能够直接快速安装至天线端面的第二连接接口件上，且装置本体装设至天线端面上后，装置本体的基准轴S与天线的自转转轴T平行设置，符合安装要求。