[发明专利]三维警用地理信息平台的多源影像融合成像系统

权利要求书

1.一种三维警用地理信息平台的多源影像融合成像系统，其特征在于，包括：倾斜遥感摄影测量装置(1)、近地面移动摄影测量装置(2)、实景三维建模子系统(3)、建筑信息模型子系统(4)、二维GIS子系统(5)和警用信息子系统(6)，所述的倾斜遥感摄影测量装置(1)和近地面移动摄影测量装置(2)均与实景三维建模子系统(3)相连，所述的实景三维建模子系统(3)和建筑信息模型子系统(4)均与虚拟现实城市信息模型构建系统(9)相连，所述的虚拟现实城市信息模型构建系统(9)、二维GIS子系统(5)和警用信息子系统(6)均与多源融合子系统(7)相连；其中所述的倾斜遥感摄影测量装置(1)被配置为获取包括建筑物在内的地物顶部和侧面的全景影像信息和雷达点云信息；所述的近地面移动摄影测量装置(2)被配置为采集包括建筑物在内的地物近地面全景影像信息和雷达点云信息；所述的实景三维建模子系统(3)被配置为将倾斜遥感摄影测量装置(1)和近地面移动摄影测量装置(2)的信息进行融合关联以创建地空结合的实景三维模型；所述的建筑信息模型子系统(4)被配置为对选定的建筑物内部的空间、构件、设施设备的三维建模与信息集成以获得选定的建筑物内部建模数据；所述的虚拟现实城市信息模型构建系统(9)被配制为将实景三维模型与选定的建筑物内部建模数据融合以获得虚拟现实城市信息模型；所述的二维GIS子系统(5)被配置为对地理空间的性质、类型及地名地址的平面地理信息集成；所述的警用信息子系统(6)被配置为提供警用信息；所述的多源融合子系统(7)被配置为将虚拟现实城市信息模型、平面地理信息和警用信息进行数据融合关联以获得增强现实城市信息模型。

2.根据权利要求1所述的三维警用地理信息平台的多源影像融合成像系统，其特征在于，所述的倾斜遥感摄影测量装置(1)包括飞行平台(11)和设置在飞行平台(11)上的大于两个空中影像采集摄像头(12)，其中至少一个空中影像采集摄像头(12)竖直向下设置，其余空中影像采集摄像头(12)以竖直向下设置的空中影像采集摄像头(12)为轴倾斜向下对称设置。

3.根据权利要求2所述的三维警用地理信息平台的多源影像融合成像系统，其特征在于，所述的飞行平台(11)为直升机或无人机，所述的飞行平台(11)上设有五个空中影像采集摄像头(12)，其中一个空中影像采集摄像头(12)竖直向下设置，其余四个空中影像采集摄像头(12)以竖直向下设置的空中影像采集摄像头(12)为轴倾斜向下对称设置。

4.根据权利要求3所述的三维警用地理信息平台的多源影像融合成像系统，其特征在于，所述的近地面移动摄影测量装置(2)包括地面移动平台(21)和设置在地面移动平台(21)上的全景影像采集摄像头(22)。

5.根据权利要求4所述的三维警用地理信息平台的多源影像融合成像系统，其特征在于，所述的地面移动平台(21)上设有安装座(23)，所述的全景影像采集摄像头(22)与安装座(23)转动连接，在安装座(23)内设有能驱动全景影像采集摄像头(22)转动的第一驱动电机(24)，所述的第一驱动电机(24)与第一控制电路(25)相连，在第一控制电路(25)上连接有第一GPS模块(26)和若干位置传感器(27)，所述的位置传感器(27)分布在全景影像采集摄像头(22)的外围且能检测全景影像采集摄像头(22)的转动角度；所述的飞行平台(11)上设有基座(13)，在基座(13)固定有竖直向下设置的空中影像采集摄像头(12)，在基座(13)上转动连接有端面齿盘(14)，所述的端面齿盘(14)与能驱动端面齿盘(14)转动的第二驱动电机(15)，所述的端面齿盘(14)外围设有固定在基座(13)上的环形座(16)，在环形座(16)上开有若干径向延伸的槽体(16a)，所述的槽体(16a)内设有螺杆(17)，所述的螺杆(17)上螺纹连接有能沿着槽体(16a)滑动且周向定位于槽体(16a)的螺套座(18)，每个螺套座(18)上分别固设有一个倾斜向下设置的空中影像采集摄像头(12)，所述的螺杆(17)的內端分别设有能与端面齿盘(14)啮合的齿轮(17a)，所述的空中影像采集摄像头(12)和第二驱动电机(15)均与第二控制电路(19)相连且在第二控制电路(19)上连接有第二GPS模块(100)。