[发明专利]一种移动机器人室内导航的语义地图在审
| 申请号： | 201710062290.6 | 申请日： | 2017-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN106840141A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王恒升;任晋 | 申请（专利权）人： | 王恒升;任晋 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410083 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 室内 导航 语义 地图 | ||
【权利要求书】：
1.一种移动机器人室内导航的语义地图，其特征是将移动机器人所在的室内环境分为结构化和非结构化两部分，并对结构化部分进行语义描述。
2.根据权利要求1，这一语义描述是基于谓词逻辑的方法。
3.根据权利要求1，这一语义地图可用于移动机器人导航中的自定位和路径规划。
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