[发明专利]一种定位设备

权利要求书

1.一种定位设备，其特征在于，包括：

壳体结构；

握持结构，用于操作者抓握，所述握持结构设置在壳体结构上方；

显示组件，用于标识隐蔽特征的位置，所述显示组件设置在壳体结构上并位于握持结构的侧部；

位移测量机构，用于测量该定位设备的位移数据，所述位移测量机构设置在壳体结构上。

2.根据权利要求1所述的定位设备，其特征在于：所述位移测量机构设置在壳体结构的底部，所述位移测量机构包括至少一个与壳体结构同步运动的滚动体和角位移测量装置，所述角位移测量装置用于滚动体转动时的角位移测量。

3.根据权利要求2所述的定位设备，其特征在于：所述位移测量机构还包括与壳体结构相连的转动轴，所述滚动体与转动轴相连并可相对转动轴进行转动。

4.根据权利要求2所述的定位设备，其特征在于：所述角位移测量装置为编码器。

5.根据权利要求2所述的定位设备，其特征在于：所述角位移测量装置为霍尔传感器。

6.根据权利要求1所述的定位设备，其特征在于：所述位移测量机构设置在壳体结构的底部，所述位移测量机构包括：

设置于壳体结构底面上的一开口，所述开口用于通过光线；

一激光光源，设置于壳体内，所述开口的上方，用于发射光线，该光线可行进至该开口处的工作平面上，以在该工作平面上形成因干涉而产生的散斑；

多个光感应单元，设置于壳体内，用来感应该光线于该工作平面上该开口处所形成的散斑，并据以产生影像资料；以及

一图像处理器，设置于壳体内，电连接于所述的光感应单元，用来处理所述的光感应单元所产生的影像资料，并据以产生一显示信号，该显示信号对应于所述定位设备的位移。

7.根据权利要求2-6任一项所述的定位设备，其特征在于：所述壳体结构包括壳体盖和壳体底座，所述壳体盖通过多个紧固件固定抵靠所述壳体底座的支撑上表面；

所述壳体底座自底部向上设有置放腔，用于容纳所述的滚动体，所述滚动体置于置放腔中时，其旋转量为暴露于壳体底座的外圆周的一部分。

8.根据权利要求7所述的定位设备，其特征在于：所述壳体盖包括壳体盖主体和与壳体盖主体成一体结构的壳体盖支撑部，所述壳体盖主体抵靠所述壳体底座的支撑上表面；所述壳体盖支撑部为自壳体盖主体向上设置并相对壳体盖主体向上凸起的结构。

9.根据权利要求7所述的定位设备，其特征在于：所述握持结构包括：

设置在壳体结构的中部位置或靠近壳体结构的中部位置上的第一抓握部，用于容纳在使用者的手掌中，所述第一抓握部的两侧相对中部成一定角度倾斜过渡；

分别设置在第一抓握部两侧的第二抓握部和第三抓握部，用于使用者的手指握持，所述第二抓握部、第三抓握部设置成具有一定弧形的曲面结构，手指握持所述第二抓握部和/或第三抓握部时，手指表面与手指抓握面相适应。

10.根据权利要求9所述的定位设备，其特征在于：还包括开关控制元件，所述开关控制元件设置在第二抓握部和/或第三抓握部上，所述开关控制元件含有对应握持姿态手指位置的控制按钮，所述控制按钮的按压状态分别对应定位设备的开启或关闭。

11.根据权利要求9所述的定位设备，其特征在于：

所述第一抓握部由所述的壳体盖支撑部形成；

所述第二抓握部和/或第三抓握部与壳体盖设置为可拆卸连接；

所述第二抓握部和第三抓握部的下表面设有凸缘部，所述壳体盖上设有容纳槽，所述第二抓握部和第三抓握部的凸缘部可插入容纳槽中并从中拔出。

12.根据权利要求11所述的定位设备，其特征在于：所述第二抓握部、第三抓握部上还分别设有防脱落装置，所述防脱落装置设置包括：

设置在所述凸缘部首部和/或尾部的至少一个突起部；

设置在所述容纳槽上的用于与突起部相配合连接的连接槽。

13.根据权利要求12所述的定位设备，其特征在于：所述突起部包括：

一自凸缘部首部沿长度方向延伸形成的突起部一；和/或，

一设置在靠近凸缘部尾部，并设置在凸缘部的下表面，自下表面沿高度方向延伸形成的突起部二。