[发明专利]电子地图的自适应调整方法和装置有效
申请号: | 201710062571.1 | 申请日: | 2017-01-23 |
公开(公告)号: | CN108344425B | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 李加武;刘历歌 | 申请(专利权)人: | 高德信息技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/36 | 分类号: | G01C21/36;G01C21/34 |
代理公司: | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人: | 张丹 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子地图 预设距离 比例尺 导航距离 导航点 方法和装置 自适应调整 导航路线 定位对象 定位位置 减小 监测定位 视觉效果 用户查看 用户体验 逐渐增大 渐变 行进 | ||
1.一种电子地图的自适应调整方法,其特征在于,包括:
监测定位对象的定位位置与目标导航点之间的导航距离,所述目标导航点为导航路线中定位对象处于所述定位位置时对应的下一个导航点;
当所述导航距离减小至第一预设距离时,在所述定位对象按照导航路线行进至所述导航距离减小至第二预设距离的过程中,将电子地图的比例尺经过第一预设次数的增大调整,增大至目标比例尺;所述第二预设距离小于所述第一预设距离;所述在所述定位对象按照导航路线行进至所述导航距离减小至第二预设距离的过程中,将电子地图的比例尺经过第一预设次数的增大调整,增大至目标比例尺,包括:
将定位对象的当前定位位置与上一定位位置的距离除以定位时间间隔,得到定位对象的当前参考行进速度;
将所述第一预设距离减所述第二预设距离的差值除以所述当前参考行进速度,得到第一参考时长;
设置第一设定时间步长,所述第一设定时间步长小于或等于所述第一参考时长除以所述第一预设次数得到的商;
当定位到所述定位对象按照导航路线每行进所述第一设定时间步长,将电子地图的比例尺增大比例尺调整步长,直至电子地图的比例尺增大至目标比例尺;
其中,所述比例尺调整步长为所述目标比例尺减去所述导航距离减小至第一预设距离时电子地图的比例尺的差值除以所述第一预设次数得到的。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
当定位到所述定位对象离开导航点时,基于离开的导航点的下一个导航点,重新确定导航距离;
当重新确定的导航距离小于所述第二预设距离时,将电子地图的比例尺维持在所述目标比例尺。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
当所述导航距离减小至第三预设距离时,若电子地图为3D界面,在所述定位对象按照导航路线行进至所述目标导航点的过程中,逐渐降低电子地图的相机角至目标相机角;
将电子地图从相机角为所述目标相机角的3D界面切换为2D界面。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述在所述定位对象按照导航路线行进至所述目标导航点的过程中,逐渐降低电子地图的相机角至目标相机角,包括:
在所述定位对象按照导航路线行进至所述目标导航点的过程中,将电子地图的相机角经过第二预设次数的降低调整,降低至目标相机角。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述在所述定位对象按照导航路线行进至所述目标导航点的过程中,将电子地图的相机角经过第二预设次数的降低调整,降低至目标相机角,包括:
当定位到所述定位对象按照导航路线每行进第二设定距离步长,将电子地图的相机角降低角度调整步长,直至电子地图的相机角降低至目标相机角;
其中,所述第二设定距离步长小于或等于所述第三预设距离除以所述第二预设次数得到的商;所述角度调整步长为所述导航距离减小至所述第三预设距离时电子地图的相机角减去所述目标相机角的差值除以所述第二预设次数得到的。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述在所述定位对象按照导航路线行进至所述目标导航点的过程中,将电子地图的相机角经过第二预设次数的降低调整,降低至目标相机角,包括:
将定位对象的当前定位位置与上一定位位置的距离除以定位时间间隔,得到定位对象的当前参考行进速度;
将所述第三预设距离除以所述定位对象的当前参考行进速度,得到第二参考时长;设置第二设定时间步长,所述第二设定时间步长小于或等于所述第二参考时长除以所述第二预设次数得到的商;
当定位到所述定位对象按照导航路线每行进所述第二设定时间步长,将电子地图的相机角降低角度调整步长,直至电子地图的相机角降低至目标相机角;
其中,所述角度调整步长为所述导航距离减小至所述第三预设距离时电子地图的相机角减去所述目标相机角的差值除以所述第二预设次数得到的。
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