[发明专利]用于贴片机的机械矫正装置和方法

权利要求书

1.一种用于贴片机的机械矫正方法，其特征在于，包括：

设置机械矫正组件，机械矫正组件包括伸缩机构和安装在伸缩机构上与机头吸嘴数量一致的矫正块；将机械矫正组件安装于机头滑板上，调整吸嘴孔中心和矫正块的相对位置，使矫正块处于吸嘴的正下方；

吸嘴取料前，矫正块在伸缩机构的作用下退回吸嘴的正后方，不影响吸嘴在Z轴电机的驱动下做Z轴的上下的取料动作；吸嘴取料时矫正块也处于退回状态；

吸嘴取料以后，Z轴电机驱动整个Z轴机构的吸嘴上升，当Z轴吸嘴上升至设定的高度时，然后整个Z轴机构在Y向直线电机的驱动下沿Y轴进行运动，带动吸嘴到达目标贴装位置上方；在这一段时间内，机械矫正组件的伸缩机构推动矫正块向外推出，处于对应的携带有元器件的吸嘴杆的正下方，与Z轴机构配合通过矫正块对元器件进行矫正；矫正完成后矫正块复位退回吸嘴的正后方。

2.根据权利要求1所述的用于贴片机的机械矫正方法，其特征在于：矫正块设有倒梯形台型腔，调整矫正块处于吸嘴的正下方，吸嘴孔的中心与矫正块的倒梯形台型腔的几何中心重合。

3.根据权利要求2所述的用于贴片机的机械矫正方法，其特征在于，矫正步骤包括：

A、吸嘴取料以后，Z轴电机驱动整个Z轴机构的吸嘴上升，当Z轴吸嘴上升至设定的高度时，然后整个Z轴机构在Y向直线电机的驱动下沿Y轴进行运动，与此同时，机械矫正组件的伸缩机构推动矫正块向外推出，处于对应的携带有元器件的吸嘴杆的正下方；

B、在真空吸附作用下携带有元器件的吸嘴杆在Z轴电机的驱动下快速下降，当高度下降至元器件的下边界或轮廓与矫正块的校正斜面接触的时候，通过矫正块倒梯形台型腔的斜面与吸嘴所吸取的元器件棱边进行线接触，从而限制元器件的4个方向，以达到矫正效果；被彻底矫正端正的元器件在吸嘴杆上面随Z轴机构上升，到达指定高度时，保持高度位置不变；

C、机械矫正组件中的伸缩机构动作，矫正块回缩，使吸嘴杆正下方无物体干涉吸嘴杆的Z轴上下运动；

D、吸嘴到达目标贴装位置，Z轴机构准备向下运动，完成贴装任务。

4.根据权利要求1所述的用于贴片机的机械矫正方法，其特征在于：伸缩机构包括矫正块安装板、机头滑板连接板、直线导轨、气缸，矫正块安装在矫正块安装板上，矫正块安装板通过直线导轨安装在机头滑板连接板上，矫正块安装板在气缸的作用下可相对机头滑板连接板沿直线导轨往复移动。

5.一种用于贴片机的机械矫正装置，其特征在于：安装在贴片机的机头滑板(5)上；机械矫正装置包括矫正块(1)和伸缩机构，伸缩机构包括矫正块安装板(2)、机头滑板连接板(3)和气缸(405)；气缸(405)固定在机头滑板连接板(3)上，气缸(405)的伸缩杆与矫正块安装板(2)固定连接，矫正块(1)对应机头滑板上的吸嘴数量和间距安装在矫正块安装板(2)上，机头滑板连接板(3)固定在贴片机机头滑板(5)上；在不工作状态矫正块(1)置于机头滑板上吸嘴吸头的后下方；工作时，伸缩机构动作将矫正块(1)伸出，矫正块(1)置于机头滑板上吸嘴吸头的正下方。

6.根据权利要求5所述的用于贴片机的机械矫正装置，其特征在于：机头滑板连接板(3)上垂直机头滑板连接板长度方向设置引导矫正块安装板移动方向的第一直线导轨(301)，矫正块安装板(2)安装在第一直线导轨(301)上；机头滑板连接板(3)上设置滑板连接块(303)，滑板连接块(303)固定在机头滑板连接板(3)上，滑板连接块(303)设置连接孔(304)，紧固件穿过连接孔(304)将滑板连接块(303)及机头滑板连接板(3)固定在贴片机的机头滑板(5)上。

7.根据权利要求5所述的用于贴片机的机械矫正装置，其特征在于：矫正块安装板(2)设置若干条形孔(201)，条形孔(201)沿矫正块安装板长度方向呈一直线设置；矫正块(1)上设有矫正型腔(101)和安装连接孔(102)，矫正块(1)通过安装连接孔(102)和条形孔(201)由紧固件固在矫正块安装板(2)上。