[发明专利]擦窗机回转臂上绳轮装置

说明书

技术领域

本发明涉及擦窗机，具体地，涉及一种擦窗机回转臂上的绳轮装置。

背景技术

擦窗机是用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。

通常擦窗机前端回转臂的绳轮装置如图1所示，如图1所示，现有技术的擦窗机前端回转臂的轮绳装置，钢丝绳2由回转臂上的单滑轮1通过过渡滑轮3进入滑轮4或5时，由于进入到滑轮4或5的入绳角的要求，过渡滑轮3与滑轮5之间的距离L1要保证回转臂在绕回转轴线l旋转的角度范围内，任何一根钢丝绳入绳角都在国标要求的角度内(≤5度)。

上述的回转臂绳轮装置中，为了保证入绳角，这样L1的尺寸就不可能做小，因而对前端的设备空间要求大。而同时，钢丝绳由回转臂上的回转滑轮1直接连到作为过渡的过渡滑轮3，致使整个前部的高度L非常大，使得前端载荷也变大，空间要求也变高。

发明内容

针对上述现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种擦窗机回转臂上绳轮装置，能够使得整个前端重量减轻，对空间要求降低。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种擦窗机的回转臂上绳轮装置，安装在擦窗机的承载平台上方，与承载平台之间用钢丝绳牵引，所述绳轮装置包括位于下方的一个多槽固定滑轮、位于多槽固定滑轮上方、能够绕回转轴线做回转运动的两组回转臂，两组回转臂位于同一水平面内，且两组回转臂之间呈旋转对称分布，钢丝绳通过两组回转臂上的回转滑轮后向下进入多槽固定滑轮，所述回转臂在绕回转轴线旋转的角度范围内，所有钢丝绳在进入多槽固定滑轮的入绳角满足国标要求。

每组回转臂上的回转滑轮为一个或多个。

回转滑轮为单槽滑轮或多槽滑轮。

在回转臂与多槽固定滑轮之间的高度H受限时，为满足钢丝绳入绳角θ的国标要求，在由回转滑轮进入多槽固定滑轮的钢丝绳长度L、所述高度H以及L和H之间的夹角即入绳角θ组成的直接三角形中，要求其中的水平直角边的距离D越小，则入绳角θ越小。

以位于下方的多槽固定滑轮不动为基准，初始选取一个回转臂上、钢丝绳进入下方多槽固定滑轮的回转滑轮的3个位置，分别得出该回转滑轮在正负旋转的角度范围内产生的距离D的变化范围值，取其中变化范围最小的数值段，进行黄金分割来取点优化，最终确定该回转滑轮的位置和槽口方向，以此类推，上方另一回转臂上的回转滑轮也依此确定。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、相比较传统的方式，前端重量减轻，空间要求小，具有更大适应性；

2、传统方式需安装上下两个多槽滑轮，本发明只需要安装一个多槽滑轮即可，不仅占用空间小，同时减低了工作强度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为现有技术的绳轮装置的结构示意图；

图2为本发明的绳轮装置实施例一的结构示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为图3的俯视图；

图5为本发明的绳轮装置实施例二的结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为入绳角θ示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

图2～图7所示，本发明所提供的擦窗机回转臂上绳轮装置，安装在擦窗机的承载平台6上方，与承载平台6之间用钢丝绳2牵引。在承载平台上方，设置有一个多槽固定滑轮7和两个回转臂。多槽固定滑轮7位于下方位置，回转臂位于多槽固定滑轮7的上方位置。回转臂能够绕回转轴线l做回转运动。两组回转臂位于上方同一水平面内，且两组回转臂之间呈旋转对称分布，钢丝绳2通过两组回转臂上的回转滑轮8后向下进入多槽固定滑轮7。回转臂在绕回转轴线旋转的角度范围内，所有进入多槽固定滑轮7的钢丝绳2的入绳角均要求满足国标要求。

每组回转臂上的回转滑轮8可以为一个，也可以为多个。图2所示的实施例一中，每组回转臂上的回转滑轮8为四个。图5所示的实施例二中，每组回转臂上的回转滑轮8为两个。

回转滑轮8为单槽滑轮或多槽滑轮。图2和图4所示的实施例中，回转滑轮8均为单槽滑轮。