[发明专利]微型器件的实时位移反馈系统及其反馈方法

说明书

本发明提供了一种微型器件的实时位移反馈系统，包括：磁体；多个霍尔传感器，用于检测并输出所述磁体在各所述霍尔传感器位置对应产生的多个电压值；控制芯片，用于接收所述电压值，并根据所述电压值与所述位置参数计算出所述磁体的实时位置信息。本发明还提供了一种应用于所述微型器件的实时位移反馈系统的微型器件的实时位移反馈方法。本发明提供的微型器件的实时位移反馈系统及其反馈方法，直接实现位移的精确控制，不但可以直接输出磁体的位移信息，而且位移的控制精度与磁体的装配位置无关，磁体退磁对位移信息也无影响，使用前也无需进行校准。

【技术领域】

本发明涉及一种微型器件的实时位移反馈系统及其反馈方法。

【背景技术】

随着电子技术的发展，移动通信终端装置如手机等的内部通常具有多个微型器件，例如产生振动的内置微型马达、驱动摄像镜头的音圈马达等。这些微型部件内部具有可移动的部件，且移动部件在移动时用户无法知晓移动部件的实时位移，因此，无法对微型部件的移动部件的位移进行精确控制。

因此，有必要提供一种新的微型器件的实时位移反馈系统及其反馈方法以解决上述问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种微型器件的实时位移反馈系统及其反馈方法，其有效解决了现有的马达的移动部件的位移无法进行精确控制的技术问题。

本发明的技术方案如下：一种微型器件的实时位移反馈系统，所述微型器件包括可往复移动的移动部件，所述反馈系统包括：

设置于所述移动部件上的磁体；

多个按预设的位置参数设置的霍尔传感器，用于检测并输出所述磁体在各所述霍尔传感器位置对应产生的多个电压值；

与多个所述霍尔传感器电连接的控制芯片，用于接收所述电压值，并根据所述电压值与所述位置参数计算出所述磁体的实时位置信息。

优选的，所述微型器件还包括与所述移动部件间隔设置的外壳；多个所述霍尔传感器沿所述移动部件的移动方向间隔设置于所述外壳上。

优选的，所述磁体具有朝所述外壳的方向凸设的弧面。

优选的，所述控制芯片包括与各所述霍尔传感器均连接的多路复用器，以及与所述多路复用器依次串接的前置放大器、模数转换器、数字处理器和数模转换器。

优选的，所述霍尔传感器包括用于检测磁感应强度的敏感单元，且所述敏感单元由半导体薄片构成。

优选的，所述敏感单元与所述控制芯片集成设置。

本发明还提供了一种微型器件的实时位移反馈方法，所述反馈方法应用于如上所述的微型器件的实时位移反馈系统的；所述反馈方法包括如下步骤：

S1、多个所述霍尔传感器检测并输出所述磁体在各所述霍尔传感器位置对应产生的多个电压值；

S2、所述控制芯片接收所述电压值，根据霍尔效应公式计算出每一所述电压值对应的磁感应强度值；

S3、采用数据拟合方式拟合得到所述磁感应强度值与所述霍尔传感器的位置参数的函数公式；

S4、根据所述函数公式运算得到所述磁感应强度值最大时所述磁体所处的实时位置信息；

S5、输出实时位置信息。

优选的，所述微型器件还包括与所述移动部件间隔设置的外壳；多个所述霍尔传感器沿所述移动部件的移动方向间隔设置于所述外壳上。

优选的，所述磁体具有朝所述外壳的方向凸设的弧面。

优选的，所述霍尔传感器包括用于检测磁感应强度的敏感单元，所述敏感单元由半导体薄片构成；