[发明专利]一种基于卫星定位信号的车辆行驶里程计算方法

说明书

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，特别涉及一种基于卫星定位信号的车辆行驶里程计算方法。

背景技术

近年来，随着物联网技术的飞快发展以及车联网技术的不断普及，客户端和车载终端等移动设备不断产生大量的坐标数据，对这些移动设备产生的数据以及卫星定位信号进行处理，可以十分方便的实现大规模的车辆远程管理、监控与调度，提高了车辆的使用效率。而且，根据卫星定位信号来计算车辆行驶里程能广泛应用于多种行业，比如：打车软件基于车辆行驶里程来进行计费，物流公司基于车辆行驶里程对油费进行管理，基于车辆行驶里程对公务员用车进行费用计算和透明化监督等。

但是，在利用卫星定位信号对车辆行驶里程进行计算和统计的实际应用过程中，出现了一些问题，比如：一，系统平台很难对高频率的卫星定位信号进行采集和存储，需要投入较高的成本，来提高系统平台的性能。二、在使用卫星定位系统计算车辆行驶里程时，由于建筑物的反射，卫星定位信号的测量误差等原因，容易出现“漂移”现象即采集到的卫星定位信号在真实坐标位置附近波动。更为严重的是，在车辆启动时，由于电压不稳或者车辆所处的环境比如地下车库等原因会造成车辆起始点的定位出现“漂移”，而且，起始点的漂移对后期噪声点的过滤以及行驶里程的计算均会产生较大的影响。三、高速行驶的列车在转弯时如果仍然采用传统的坐标累积的计算方法，容易出现较大的计算误差。四、车辆在行驶过程中，由于天气、隧道、终端断电等原因，会出现较大范围的轨迹丢失现象，容易造成行驶里程的计算出现严重误差。

针对上述出现的问题，技术人员经过大量的研究得出了一些研究成果，比如，在申请号为201610008798.3的专利文献中公开了一种基于进行卫星定位信号分段处理的里程计算方法，其主要工作过程是：对于高采样频率下的卫星定位信号，按照一定的速度阈值将坐标点按照不同的算法进行计算。该方法有效的解决了由于缓慢行驶所造成的行驶误差，但是其存在的一个重要缺陷在于：在较低的采样频率下，比如采样间隔大于或等于10秒，或者采样速度不够准确的情况下，容易出现较大的计算误差。

在申请号为201510063824.8的专利文献中公开了一种在高采样频率下，基于准确的车辆行驶速度进行行驶里程计算的方法，其主要过程是：通过将采集到的数据信号进行转换，获得较为精确的行驶速度数据，并对速度的整数部分和小数部分采用不同的计算方式，最终实现行驶里程的计算。但是并没有考虑其他因素对车辆行驶里程计算结果的影响。

在申请号为201210568938.4的专利文献中公开了一种采用对两坐标点球面间距离公式进行修正、对信号盲区进行数据补偿、对漂移数据进行修正等方式进对车辆行驶里程进行计算的方法。该方法在一定程度上提高了计算的准确率，但是其存在的一个重要缺陷在于：没有对由于转弯所造成里程计算误差进行补偿，而且在信号盲区较大的时候不能准确的进行里程补偿。

因此，上述现行的车辆行驶里程计算方法均容易出现计算误差，计算结果不够准确。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于卫星定位信号的车辆行驶里程计算方法，以解决现有的车辆行驶里程计算不准确的问题。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：提供一种基于卫星定位信号的车辆行驶里程计算方法，该方法包括：

以车牌及车辆行驶起止时间为查询条件从数据库中查询车辆行驶过程中的卫星定位点数据，组成卫星定位点数据集合P＝{p₀,p₁,p₂,…,p_n-1}，其中，卫星定位点数据包括车牌号、行驶时间、定位点经纬度以及行驶速度信息，n为常数；

基于可信度方法，对所述的卫星定位点数据集合中的起点进行校验处理，确定可信起点；

对确定可信起点的卫星定位点数据集合中的数据进行噪点过滤处理，得到过滤后的卫星定位点数据集合；

根据车辆行驶的速度和航向角度，对过滤后卫星定位点数据集合中的数据进行弯道插值补偿，得到弯道补偿后的卫星定位点数据集合；

将过滤后的卫星定位点数据集合得到的里程与弯道补偿后的里程累加，得到车辆的行驶里。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：本发明通过对车辆行驶过程中进行卫星定位产生的数据进行起点校验、噪点过滤以及弯道补偿等处理，使得计算出的车辆行驶里程结果比较准确。尤其是在长时间采样时间间隔的情况下，以及在大规模生产环境下的车辆管理系统中，车辆行驶里程的计算结果得到了有效的改善。

附图说明