[发明专利]多条码定位方法、装置及终端

说明书

技术领域

本发明设计一种条码定位方法，尤其是一种多条码在识别区中的定位方法、装置及终端。

背景技术

目前，在产品的外包装上都使用各种条码，以下所指条码包括一维的条形码和二维码等，比如在货架上放置多种产品，每种产品上都印制着不同的识别用条形码，需要迅速定位查找其中一个条码以确定该商品的位置，或者在仓库中使用机器人装置，需要在货架中提取一个已经标识过条码的货物，但机器人在行走扫描时，同一个区域如果有多个条码，目前的识别技术只能默认识别其中一个，就会漏掉其他的，导致机器人无法定位并且找到指定条码的货物，多个条码的采集和定位使用起来就能更加方便便捷的找到指定条码的位置，为未来的机器人理货、查找带有条码的物品上使条码得到更好的应用，如果未来在公路上用条码提示无人驾驶汽车，即使在同一视野中存在多个条码，也能让无人驾驶汽车的识别系统快速定位这些条码是在自己行使道路的范围内的有效条码，还是在道路以外的无效条码，多条码定位能让条码在更多领域的应用起到推动作用。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，通过对扫描区域中图像采用一种算法即可以将区域内所有存在的条码定位并且识别相关信息存储在数据库中，解决了多条码（包括区域内只有一个条码的情形）定位和识别的问题，本发明提供一种多条码定位方法、装置及终端。

为了实现上述目的，本发明提供了一种扫描区域内多条码定位的方法，包括以下步骤：

步骤1、条码图像采集，使用终端设备对识别区图像进行采集，采集图像存储于终端并传输至后台存储器中的数据库中，作为识别区对照图的底图，采集的识别区中含有0至多个待定位和识别的条码；

步骤2、对采集的条码图像进行分割、识别；

步骤3、条码识别数据的计算与条码识别结果记录存储；

步骤4、数据的解析和输出，生成具有条码定位信息和基本信息的数据库，将所有条码在采集图像上定位标记形成新的图像数据。

上述步骤2和步骤3中的定位方法和算法包括以下三种情况：

情况一如下：

底图中无可识别条码，返回扫描终端提示确认条码的存在，如果条码不存在或清晰度等原因不够，重新采集底图；

情况二如下：

底图中有唯一的可定位识别的条码，此时对图像进行十字形四等分，对四等分后的底图进行识别，若四个区域均无可识别条码，等分线向X轴和Y轴平移四等分距离的1/2形成9格区域，对9格区域进行条码识别，识别到的条码在其中一个区域后记录至数据库，如在第一次等分后识别到唯一条码，记录该条码所处的等分区域记入数据库，然后在对四等分区域的每个区域进行同样的四等分操作和识别，至等分与平移后都无可识别码后，等分识别过程结束，根据数据库记录的结果进行计算条码所在的坐标位置和可识别的最小区域。

情况三如下：

底图中有多个可定位识别的条码，第一次分割对底图以长边（长方形的长边或者正方形的任意边）中间点进行平分成两个识别区进行条码识别，识别结果存入数据库，数据库记录识别条码的信息和识别结果，每个区域的识别结果以0或1标识，0为无可识别条码，1为有可识别条码，识别后分割线向长边的X轴方向平移1/2后形成三个区域进行识别，识别的条码信息记录数据库，识别结果以0或1记录入数据库，第二次分割以上次分割的垂直方向进行等分，等分后的两个区域进行识别，识别后对条码的信息记录数据库，识别结果以0或1一并记录入数据库，每次分割识别后均平移1/2进行再次识别并记录入数据库，所有识别结果不为的区域均进行与上次平分轴垂直的方向进行分割识别，分割识别步骤与记录方式一致。当所有识别结果为0后进行条码位置计算和标识。

本发明提供一种多条码定位装置，包括：条码采集模块、条码图像分割模块、条码图像识别模块、条码图像记录模块、识别数据与结果计算模块，输入输出模块、数据存储模块。

所述条码采集模块用于定位识别的多条码区域图像的采集，通过采集获得一个多条码图像分送至条码图像分割模块待处理和条码图像记录模块。

所述条码图像分割模块用于分割和暂存来自条码采集模块采集的多条码图像。

所述条码图像识别模块用于识别来自条码图像分割模块分割后图像的识别、判断和数据输出。

所述条码图像记录模块用于记录和存储来自条码采集模块采集的原始图像。