[发明专利]对隐蔽特征进行定位的方法和定位装置

权利要求书

1.一种对隐蔽特征进行定位的装置，其特征在于，包括：

探测模块，探测多个区域生成基于与隐蔽特征位置不同而变化的多个特征信号；

耦合到所述探测模块的控制器，所述控制器被配置为分析所述多个特征信号的组合值以检测隐蔽特征；

耦合到所述控制器的多个指示器，所述指示器能够在第一状态和第二状态间切换；

还包括耦合到所述控制器的位移传感器，所述位移传感器用于检测所述定位装置的位移数据；所述控制器被配置为当一个或多个第一组指示器的标示位置位于隐蔽特征的上方时将所述一个或多个第一组指示器切换到第一状态，否则切换为第二状态，并根据位移数据更新第二组指示器状态，使得处于所述第一状态的指示器标识所述隐蔽特征的位置。

2.根据权利要求1所述的对隐蔽特征进行定位的装置，其特征在于，所述探测模块同时探测两个区域并生成基于与隐蔽特征位置不同而变化的两个特征信号；所述控制器被配置为分析所述两个特征信号差值以检测隐蔽特征。

3.根据权利要求2所述的对隐蔽特征进行定位的装置，其特征在于，所述探测的多个区域在定位装置轴向相邻。

4.根据权利要求1所述的对隐蔽特征进行定位的装置，其特征在于，

所述控制器被配置为检测位移数据，当位移数据大于或等于设定值时更新第二组指示器状态。

5.根据权利要求4所述的对隐蔽特征进行定位的装置，其特征在于：

当第一组指示器切换状态后产生的位移与所述第一组指示器标示位置和第二组指示器标示位置的轴向距离基本相等时将所述第二组指示器状态更新为所述第一组指示器切换的状态,所述轴向距离为在定位装置纵轴上的投影间距。

6.根据权利要求5所述的对隐蔽特征进行定位的装置，其特征在于，

所述多个指示器沿定位装置轴向前后布置，首部和尾部指示器中至少一个为第一组指示器。

7.根据权利要求6所述的对隐蔽特征进行定位的装置，其特征在于，所述多个指示器的轴向距离基本相等。

8.根据权利要求1-7任一所述的对隐蔽特征进行定位的装置，其特征在于，

所述探测模块包括电容探测模块，所述电容探测模块包括：至少两个相邻布置的传感器板，每个传感器板具有基于以下各项而变化的电容：(a)传感器板与一个或多个周围物体的接近度，(b)周围物体的介电常数；耦合到所述传感器板的检测电路，所述检测电路被配置为测量所述各传感器板的电容；

所述控制器被配置为分析检测电路的电容值以检测隐蔽特征。

9.根据权利要求1-7任一所述的对隐蔽特征进行定位的装置，其特征在于，所述探测模块包括金属探测模块，所述金属探测模块生成基于与具有金属物质的隐蔽特征位置不同而变化的特征信号。

10.根据权利要求1-7任一所述的对隐蔽特征进行定位的装置，其特征在于，所述探测模块包括交流电探测模块，所述交流电探测模块生成基于与具有交流电的隐蔽特征位置不同而变化的特征信号。

11.根据权利要求8所述的对隐蔽特征进行定位的装置，其特征在于，所述探测模块还包括：生成基于与具有金属物质的隐蔽特征位置不同而变化的特征信号的金属探测模块，生成基于与具有交流电的隐蔽特征位置不同而变化的特征信号的交流电探测模块；

所述定位装置还包括模式选择模块，用于设置控制器以选取分析电容探测模块、金属探测模块、交流电探测模块中的一个或多个生成的特征信号以检测隐蔽特征。