[发明专利]一种多关节机器手转运装置在审
申请号: | 201710063868.X | 申请日: | 2017-01-22 |
公开(公告)号: | CN106737875A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 徐松良 | 申请(专利权)人: | 徐松良 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311800 浙江省诸暨市詹*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 关节 机器 转运 装置 | ||
1.一种多关节机器手转运装置,其特征在于,所述转运装置包括牵引装置、多关节机器手、定位装置、平衡装置、载物装置、控制器、轨道以及上固定装置;所述多关节机器手包括主机械臂和活动副机械臂;所述定位装置是安装在平衡装置前部的红外定位装置;所述平衡装置安装在所述活动副机械臂前端,所述牵引装置安装在所述多关节机器手的上部。
2.根据权利要求1所述的多关节机器手转运装置,所述牵引装置包括牵引驱动装置和牵引提升装置,所述牵引提升装置与载物装置通过交叉转子轴承连接。
3.根据权利要求2所述的多关节机器手转运装置,所述牵引装置固定在上固定装置上,所述上固定装置为天花板或机架。
4.根据权利要求2所述的多关节机器手转运装置,所述牵引驱动装置是电机和/气缸驱动装置。
5.根据权利要求1所述的多关节机器手转运装置,所述载物装置通过升降气缸与平衡装置连接。
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