[发明专利]车辆行驶方向的指示

说明书

技术领域

本公开涉及车辆行驶方向指示。

背景技术

车辆控制系统可从制动系统模块或被设计为解读车轮速度传感器输出的其它模块获取速度指示。车轮速度传感器通常是独立于方向的。即，方向信息不伴随速度指示。因此，通常使用额外的传感器或变速器状态确定车辆方向。这些方向检测方法可能又进而提供错误信息或增加成本。

发明内容

一种车辆可包括被配置为控制车辆的操作的处理器。处理器可根据行驶方向的指示来控制车辆的操作。行驶方向的指示可以是基于表示车辆的加速度变化率的数据的符号的。可以从加速度传感器输出和速度传感器输出得出所述数据的符号。所述指示可以是这样的指示：响应于当车辆处于前进挡时所述数据的符号相反，所述指示为后退。

响应于当车辆处于倒车挡时所述数据的符号相同，所述指示可以是前进。处理器还可被配置为：对所述数据应用带通滤波器以去除指示道路坡度的频率成分。处理器可通过执行自动转向命令来控制车辆的操作。处理器可通过执行自动停车命令来控制车辆的操作。

根据本发明，一种车辆包括处理器，所述处理器被配置为：根据行驶方向的指示来控制车辆的操作，其中，行驶方向的指示是基于表示车辆的加速度变化率的数据的符号的，使得响应于当车辆处于前进挡时所述符号相反，所述行驶方向的指示为后退，其中，所述数据是从加速度传感器输出和速度传感器输出得出的。

根据本发明，一种方法可包括通过车辆的控制器执行以下操作：响应于当车辆处于前进挡时从加速度传感器输出和速度传感器输出得出的表示加速度变化率的数据的符号相反，产生行驶方向的后退指示；根据所述后退指示，控制车辆的操作。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：响应于当车辆处于倒车挡时所述符号相同，产生行驶方向的前进指示。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：对所述数据应用带通滤波器以去除指示道路坡度变化的频率成分。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：基于指示的行驶方向，执行自动转向命令。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：基于指示的行驶方向，执行自动停车命令。

根据本发明，一种车辆包括处理器，处理器被配置为：根据响应于当车辆处于倒车挡时表示车辆的加速度变化率的数据的符号相同而产生的行驶方向的前进指示，执行自动转向命令，其中，所述数据是从加速度传感器输出和速度传感器输出得出的。

根据本发明的一个实施例，所述处理器还被配置为：根据响应于当车辆处于前进挡时表示车辆的加速度变化率的数据的符号相反而产生的行驶方向的后退指示，执行自动转向命令，其中，所述数据是从加速度传感器输出和速度传感器输出得出的。

根据本发明的一个实施例，所述处理器还被配置为：对所述数据应用带通滤波器，以去除指示道路坡度变化的频率成分。

根据本发明的一个实施例，所述自动转向命令使车辆停止。

附图说明

图1是具有方向指示系统的车辆的概况图。

图2是用于车辆方向指示系统的函数图。

图3是使用速度传感器输出和加速度传感器输出的车辆方向指示的流程图。

图4是描绘大体上符号相同的车辆方向指示系统的输出图表。

图5是描绘大体上符号相反的车辆方向指示系统的输出图表。

图6是在相同符号和相反符号之间振荡的车辆方向指示系统的输出图表。

图7是具有方向校正系统的车辆方向指示系统的输入和输出图表。

具体实施方式

在此描述本公开的实施例。然而，应理解，公开的实施例仅为示例，其它实施例可以采用各种可替代的形式。附图不一定按比例绘制；可夸大或缩小一些特征以显示特定部件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅作为用于教导本领域技术人员以各种方式利用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参照任一附图示出和描述的各个特征可以与在一个或更多个其它附图中示出的特征组合以产生未明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合为典型应用提供代表性实施例。然而，与本公开教导一致的特征的各种组合和变型可期望用于特定的应用或实施方式。