[发明专利]一种建筑市政园林用飞行器

说明书

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种建筑市政园林用飞行器。

背景技术

现有的固定翼建筑市政园林用飞行器，由于机翼是固定的，所以成为最易损的部件之一，且由于机翼是固定的，飞行效率不是很理想。另外由于起落架上的机轮采用一体成型制成，在起飞和降落时对摩擦力的控制难以达到平衡。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种建筑市政园林用飞行器，以解决现有技术的飞行器的机翼容易损坏，飞行效率不高，以及机轮对摩擦力控制效果不佳的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种建筑市政园林用飞行器，包括机身、尾翼、机翼以及起落架，所述尾翼安装于机身的后方，所述机翼安装于机身的两侧，所述起落架安装于机身的下方，所述起落架包括机轮，所述机翼包括与所述机身相固定的底板、机翼本体以及滑板；

所述底板上设有滑槽，所述滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；

所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一滑块，所述滑块设有一通孔，所述滑块滑动安装于所述滑槽内，所述滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧；

所述机翼本体上靠近机身的一侧设有一连接孔，所述连接孔与所述底板上的螺纹孔同轴设置，一螺钉穿过所述连接孔后螺合于所述螺纹孔上并使所述机翼本体相对所述底板自由转动，所述机翼本体两侧壁上有设有凹弧部，所述滑板上的转轮嵌合于所述凹弧部，所述机翼本体底部上以所述连接孔为中心均布有多个盲孔，所述多个盲孔与所述多个浅槽一一对应并同轴设置，每个盲孔内设有一第二弹簧，所述第二弹簧的下端部顶抵有一球体，所述球体部分容置于所述浅槽内；

所述机轮包括轮毂和轮胎，所述轮毂包括轮辐固定圈以及轮辐，所述轮辐固定圈通过轴承与车轴转动相连，所述轮辐固定圈的两端外缘处铰接有多个所述轮辐，位于同侧的轮辐沿轮辐固定圈外缘的圆周方向均布设置，且所述轮辐在轮辐固定圈的两端外缘处成对设置，每对轮辐的外端处安装有一个所述轮胎，所述轮胎为条形的弹性充气轮胎，所述轮辐固定圈上设有滑动槽，所述滑动槽上安装有一滑动圈，所述滑动圈与轮辐固定圈同轴设置，所述滑动圈的圈经大于轮辐固定圈，每对轮辐之间设有一驱动杆，所述轮辐内侧沿长度方向设有T型槽，所述驱动杆的两端设有T型头，并分别安装于相对应轮辐的T型槽内，所述驱动杆的中部垂直方向连接有一导杆，所述导杆的运动受限于一导槽内，使导杆在其长度方向上运动，所述导槽固定于轮辐固定圈上，所述导杆的下端铰接有一连杆，所述连杆的另一端铰接于滑动圈上，所述轮辐固定圈上还设有一直线电机，所述直线电机驱动滑动圈沿滑动槽来回移动，所述滑动槽通过连杆带动驱动杆沿轮毂的径向运动。

其中，所述驱动杆与轮辐固定圈的轴向相平行，所述驱动杆的长度大于轮辐固定圈的轴向长度。

(三)有益效果

本发明相比较于现有技术，具有如下有益效果：

本发明本可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼掠角，当飞行速度高时，机翼的掠角变大，从而降低飞行阻力，提升飞行效率，且能在发生碰撞时有效保护机翼不受损毁；由于机轮安装于起落架上，当起飞时，驱动直线电机上的运动块向左运动，带动滑动圈向左运动，从而通过连杆带动驱动杆向远离轮毂轴线的方向运动，从而将对应的辐条组相互靠近，使单个轮胎变成腰鼓型，从而减少与地面的摩擦力，以获得更快的速度便于起飞，当降落时，驱动直线电机上的运动块向右运动，带动滑动圈向右运动，从而通过连杆带动驱动杆向靠近轮毂轴线的方向运动，从而将辐条向两侧撑开，使使单个轮胎变成扁平状，从而增大接触面积，帮助减速，提高稳定性；另外由于一个机轮由多个小轮胎构成，当其中一个小轮胎损坏后，不必像现有技术那样更换整个大轮胎，只需更换小轮胎即可，节省成本。

附图说明

图1为本发明的建筑市政园林用飞行器的结构示意图一。

图2为本发明的建筑市政园林用飞行器的结构示意图二。

图3为图1中A-A方向的剖视图。

图4为本发明的底板的示意图。

图5为本发明的滑板的示意图。

图6为本发明的机轮的剖视图。

图7为本发明的机轮的轮辐和驱动杆的配合结构图。

图8为本发明的机轮的外观立体图。

具体实施方式