[发明专利]一种裁判机器人的软件控制系统

权利要求书

1.一种裁判机器人的软件控制系统，包括360度监控模块、定时模块、裁判标准输入模块、存储模块、分布式传感器组、裁定模块、控制模块和显示端，其特征在于，所述分布式传感器组包括有速度传感器、人体红外传感器、角度传感器和位移传感器，且速度传感器、人体红外传感器、角度传感器和位移传感器均与控制模块的输入端连接，所述控制模块的输出端分别与360度监控模块、定时模块、裁判标准输入模块和裁定模块连接，所述裁定模块包括动作数据采集单元、动作数据处理单元、动作数据识别单元、无用数据删除单元和综合结果计算单元，其中动作数据采集单元、动作数据处理单元、动作数据识别单元、无用数据删除单元和综合结果计算单元依次连接，动作数据采集单元采集比赛者的各项参赛运动数据，采集完成后传输至动作数据处理单元，经过动作数据处理单元图像清晰处理后传输至动作数据识别单元，动作数据识别单元识别为可用的数据后传输至无用数据删除单元，利用无用数据删除单元删除重复和无用的数据并传输至综合结果计算单元进行最后的综合数据评分，所述裁判标准输入模块的输出端与存储模块连接，所述控制模块的输出端还连接有第一无线收发模块，所述显示端包括第二无线收发模块、手机APP软件显示模块、计算机浏览器和播放器显示模块与赛场显示模块，其中第一无线收发模块与第二无线收发模块双向连接，第一无线收发模块将综合数据评分结果传输至显示端的第二无线收发模块，第二无线收发模块接收数据后通过手机APP软件、计算机浏览器、计算机播放器和赛场显示器进行评分结果显示。

2.根据权利要求1所述的一种裁判机器人的软件控制系统，其特征在于，所述存储模块包括速度信息存储单元、体温信息存储单元、角度信息存储单元和位移信息存储单元，其中速度信息存储单元、体温信息存储单元、角度信息存储单元和位移信息存储单元分别对应与速度传感器、人体红外传感器、角度传感器和位移传感器连接，且存储模块与控制模块双向连接。

3.根据权利要求1所述的一种裁判机器人的软件控制系统，其特征在于，所述分布式传感器组的数量为四到八十个，且等距离间隔分布于比赛场地。

4.根据权利要求1所述的一种裁判机器人的软件控制系统，其特征在于，所述360度监控模块为设置于裁判机器人上的360度摄像机。

5.根据权利要求1所述的一种裁判机器人的软件控制系统，其特征在于，所述控制模块的输出端还连接有报警装置，其中报警装置用于参赛者违规、紧急状况、比赛开始和比赛结束时报警提示。

6.根据权利要求1或5所述的一种裁判机器人的软件控制系统，其特征在于，所述定时模块为裁判机器人上控制参赛者比赛时间的计时器，且定时模块的规定时间截止前后自动利用报警装置发出警报提示。