[发明专利]行星齿轮机构和变速器

说明书

本发明提供行星齿轮机构和变速器，其通过提高构成部件间的追随性来抑制动作时的振动和噪音。在行星齿轮机构(10)中，特征在于具有：太阳齿轮(11)，其配设在旋转轴(61)上；多个小齿轮(12)；行星架(13)，其支承多个小齿轮(12)；齿圈(15)，其在行星架(13)的外径侧与小齿轮(12)啮合；以及壳体(18)，其在齿圈(15)的外径侧保持该齿圈(15)，齿圈(15)能够相对于壳体(18)在旋转轴(61)的轴向上滑动，在行星架(13)的外径侧端部(13G)具有载荷传递部件(20)，该载荷传递部件(20)与齿圈(15)的内径侧端部抵接，并且将行星架(13)和齿圈(15)保持成能够相对旋转，将来自齿圈(15)的所述轴向的载荷传递至行星架(13)。

技术领域

本发明涉及构成驱动力传递装置的行星齿轮机构和具备该行星齿轮机构的变速器，其中，所述驱动力传递装置传递来自驱动源的驱动力。

背景技术

以往，存在具有太阳齿轮、小齿轮以及齿圈的行星齿轮机构(例如，参照专利文献1)。在行星齿轮机构中，作为外齿齿轮的太阳齿轮处于中央，在其周围以均等间隔啮合有多个作为小的外齿齿轮的小齿轮。另外，小齿轮的外侧与作为内齿齿轮的齿圈啮合。小齿轮的旋转轴安装在被称作行星架的框架上。根据该结构，行星齿轮机构能够通过使太阳齿轮、小齿轮的行星架、齿圈这3个齿轮的旋转轴输入输出或者固定，来变更驱动的方向或变速比。

另外，构成行星齿轮机构的齿轮多使用作为斜齿齿轮的斜齿轮。关于斜齿轮，由于齿的接触部分分散，因此容易传递大扭矩，且噪音小。

可是，在使用斜齿轮的情况下，根据斜齿齿轮的特性，载荷沿旋转轴方向(推力方向)施加。在此，齿圈和小齿轮由于互相啮合而被沿彼此的轴向施加载荷。这种情况下，齿圈在行星齿轮机构的外周端处被固定于行星齿轮机构的壳体上，因此从齿圈朝向壳体施加载荷，另一方面，小齿轮在轴向上向固定的行星架施加载荷。这样，如果将齿圈作为壳体上的系统，则行星架是作为旋转轴的主轴上的系统，可以说行星齿轮机构是由不同的2个系统构成的结构。在由这样的不同的2个系统构成的情况下，存在着没有实现该2个系统之间的载荷传递的追随性从而产生振动和噪音的情况。

专利文献1：日本特开2013-181634号公报

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种通过提高构成部件间的追随性而抑制了动作时的振动和噪音的行星齿轮机构。

为了解决上述课题，本发明的行星齿轮机构10的特征在于，所述行星齿轮机构具有：太阳齿轮11，其配设在旋转轴61上；多个小齿轮12，它们与太阳齿轮11的外径侧啮合；行星架13，其支承多个小齿轮12；齿圈15，其在行星架13的外径侧与小齿轮12啮合；以及壳体18，其在齿圈15的外径侧保持该齿圈15，齿圈15能够相对于壳体18在旋转轴61的轴向上滑动，在行星架13的外径侧端部13G具有载荷传递部件20，该载荷传递部件20与齿圈15的内径侧端部抵接，并且将行星架13和齿圈15保持成能够相对旋转，将来自齿圈15的轴向载荷传递至行星架13。

根据该结构，在行星架13的外径侧端部13G与齿圈15的内径侧端部之间互相抵接的载荷传递部件20将来自齿圈15的轴向载荷传递至行星架13，因此齿圈15和行星架13追随地动作。通过像这样在动作时提高构成部件间的追随性，齿圈15和行星架13一体地动作，因此能够提供抑制了动作时的振动和噪音的行星齿轮机构。

另外，也可以是特征在于，在壳体18上形成有用于支承齿圈15的支承槽18M，支承槽18M的一部分形成于载荷传递部件20的外周侧。由此，齿圈15的支承槽18M也成为供给润滑油的槽，从而使得载荷传递部件20可靠地发挥作用。

另外，在上述行星齿轮机构10中，也可以是特征在于，在行星架13的载荷传递部件20的内径侧，形成有用于对载荷传递部件20供给润滑油的润滑油供给槽13M。由此，润滑油被有效地供给至载荷传递部件20，因此载荷传递部件20可靠地发挥作用，齿圈15和行星架13可靠地追随地动作。