[发明专利]一种腹部外科精准手术系统及方法

权利要求书

1.一种腹部外科精准手术系统及方法，包含腹腔镜主机、高分辨影像采集模块、影像处理计算机、显示屏，断层扫描数据文件、断层扫描文件-3D实体转换软件、病患腹部器官3D实体影像与腹腔镜影像-3D实体影像叠加锁定方法，其特征在于，所述高分辨影像采集卡与腹腔镜主机高清视频输出端子相连接，高分辩影像采集卡的输出与影像处理计算机USB端口相连接。

2.权利要求1所述病患腹部器官3D实体影像与腹腔镜影像-3D实体影像叠加锁定方法的特征在于，依据以下步骤实现病患腹部器官三维实体影像的显示视点方位和比例与病患腹腔镜腹部器官体表影像视点的方位和比例同步锁定，当实体三维影像体表关键点与腹腔镜影像体表关键点重合锁定时，实体三维影像与腹腔镜影像叠加显示于影像处理计算机显示屏上：

步骤1 输入病患的CT或MRI断层扫描数据文件；

步骤2 利用断层扫描文件-3D实体转换软件生成腹部主要器官肝、胆、胰腺的三维体表实体影像文件；

步骤3 利用断层扫描文件-3D实体转换软件生成腹部主要器官肝、胆、胰腺的三维血管、管道实体影像文件；

步骤4 利用断层扫描文件-3D实体转换软件生成腹部主要器官肝、胆、胰腺的三维韧带、肌肉实体影像文件；

步骤5 利用断层扫描文件-3D实体转换软件生成腹部主要器官肝、胆、胰腺的肿瘤、结石等占位实体影像文件；

步骤6 在主要器官上选取至少3个在术中相对位置不发生变化的器官关键点的X、Y、Z坐标；

步骤7 把选取的至少3个体表关键点的坐标存入影像处理计算机内存；

步骤8 利用高清视频数据采集模块将由腹腔镜主机输出的高清视频信号采集到影像处理计算机内存；

步骤9 人工选取腹腔镜影像中至少3个腹部主要器官体表关键点的X、Y、Z坐标，存入影像处理计算机内存；

步骤10 根据人工选取的腹腔镜影像中至少3个腹部主要器官体表关键点的X、Y、Z坐标，实时驱动实体三维影像，使预先提取的至少3个关键与腹腔镜影像的三个关键点的X、Y、Z坐标重合；

步骤11 判别两个影像各自关键点在X、Y、Z坐标之间的差值，当差值小于预先设定的值时，表示两个影像重叠锁定成功，预先设定的差值为1毫米；

步骤12 若锁定成功，将腹腔镜影像与三维实体影像重叠显示于影像处理计算机显示器上，否则，仅显示腹腔镜影像。