[发明专利]处理系统有效
申请号: | 201710064554.1 | 申请日: | 2017-02-04 |
公开(公告)号: | CN107053146B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | R·科内曼;S·克劳斯;M·弗雷;M·普福 | 申请(专利权)人: | 费斯托股份两合公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02 |
代理公司: | 北京世峰知识产权代理有限公司 11713 | 代理人: | 卓霖;许向彤 |
地址: | 德国埃*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 处理 系统 | ||
本发明涉及一种用于材料流的模块化处理系统(100),所述系统包括具有可移动滑动件(103‑1)的第一线性致动器(101‑1);设计为附接到第一线性致动器(101‑1)的滑动件(103‑1)上的至少两个夹持元件(105);以及具有用于接合夹持元件(105)的至少两个纵向凹槽(107‑1,…,107‑6)的第二线性致动器(101‑2)。
技术领域
本发明涉及一种用于材料流的模块化处理系统及用于附接线性制动器的方法。
背景技术
文件DE 29920869 U1涉及一种用于工作机器的工件底座,其具有用于卡紧工件的可在水平平面中旋转的圆形底座板,并且具有用于在水平平面中移动底座板的传送单元。
发明内容
本发明的目的是以快速和灵活的方式组合处理系统的若干线性致动器。
该目的通过根据独立权利要求的主题来实现。有利的实施方式是从属权利要求、说明书和附图的主题。
根据第一方面,该目的通过用于材料流或自动化任务的模块化处理系统来实现,所述系统包括:具有可移动滑动件的第一线性致动器;设计为附接到第一线性致动器的滑动件上的至少两个夹持元件;以及具有用于接合夹持元件的至少两个纵向凹槽的第二线性致动器。从而取得了能够使处理系统快速和灵活地组合有多个线性致动器的技术优点。
在处理系统的有利实施方式中,第一或第二线性致动器的横截面具有正方形或矩形形状。从而例如取得了能够在平面滑动件的一个或若干个侧面上进行附接的技术优点。
在处理系统的另一有利实施方式中,所述纵向凹槽布置在第二线性致动器上,使得第二线性致动器能够在横截面视图中以不同位置安装到第一滑动件上。从而例如取得了增加处理系统的灵活性的技术优点。
在处理系统的另一有利实施方式中,第二线性致动器具有布置在与第一纵向凹槽的侧面垂直的那些侧面上的另外的纵向凹槽。从而例如取得了能够以转动90°的方式附接第二线性致动器的技术优点。
在处理系统的另一有利实施方式中,第二线性致动器具有布置在与第一纵向凹槽相同的侧面上的另外的纵向凹槽。从而例如取得了能够以相反的取向附接第二线性致动器的技术优点。
在处理系统的另一有利实施方式中,第二线性致动器包括布置成与第一纵向凹槽相对的另外的纵向凹槽。从而例如取得了能够借助夹持元件将第二线性致动器附接到两侧上的技术优点。
在处理系统的另一有利实施方式中,纵向凹槽沿第二线性致动器延伸。从而例如取得了能够沿纵向凹槽在不同位置附接线性致动器的技术优点。
在处理系统的另一有利实施方式中,纵向凹槽具有半圆形剖面或V形剖面。从而例如取得了与夹持元件的稳定且自调节连接的技术优点。半圆形剖面或V形剖面能够形成底切,夹持元件的一部分可以布置在该底切后。从而进一步提高了机械连接的稳定性。
在处理系统的另一有利实施方式中,夹持元件包括用于借助螺钉将夹持元件附接在滑动件上的开口。从而例如取得了附接的高稳定性的技术优点。
在处理系统的另一有利实施方式中,夹持元件包括用于插入在纵向凹槽中的突起。从而例如取得了能够将第二线性致动器稳固地附接在滑动件上的技术优点。
在处理系统的另一有利实施方式中,突起布置在夹持元件的侧面的边缘上。从而例如取得了尽可能少地阻碍滑动件的移动的技术优点。
在处理系统的另一有利实施方式中,突起布置在夹持元件的侧面的中部中。从而例如取得了夹持元件对称并且能够附接在两侧上的技术优点。
在处理系统的另一有利实施方式中,突起具有与半圆形剖面或V形剖面对应的剖面。从而例如取得了夹持元件不损伤纵向凹槽并且调准纵向凹槽的技术优点。
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