[发明专利]一种锂电池自动收料装置和收料方法

权利要求书

1.一种锂电池自动收料装置，其特征在于，包括物料盒容置长槽(10)，所述物料盒容置长槽(10)包括底板(11)和垂直设在底板(11)上的两块平行的侧挡板(12)，所述物料盒容置长槽(10)中沿其长度方向依次设有多个物料盒(20)，所述物料盒容置长槽(10)一侧的侧挡板(12)的上边沿设有集料平台(13)，集料平台(13)的一端通过过渡料槽(14)与清洗机出料口连接，集料平台(13)上表面设有推料挡板(30)，所述推料挡板(30)由推料机构(31)驱动在垂直于物料盒容置长槽(10)的长度方向上往复移动，且推料挡板(30)移动至贴近物料盒容置长槽(10)的位置时可挡住过渡料槽(14)的出口；所述物料盒容置长槽(10)在对应集料平台(13)的位置为装料工位，装料工位安装垂直升降机构(40)；所述物料盒容置长槽(10)一端设有物料盒推动机构(50)。

2.根据权利要求1所述的锂电池自动收料装置，其特征在于，所述推料挡板(30)包括平行物料盒容置长槽(10)设在集料平台上的推料平板(30a)，所述推料平板(30a)在靠近过渡料槽(14)的一端连接设有出口挡板(30b)，所述推料平板(30a)由推料机构(31)驱动在垂直物料盒容置长槽(10)的方向上往复移动。

3.根据权利要求1所述的锂电池自动收料装置，其特征在于，所述推料机构(31)为气缸。

4.根据权利要求1所述的锂电池自动收料装置，其特征在于，所述每个物料盒(20)底部皆设有滑动部件，所述滑动部件与底板(11)上安装的导轨配合，且可沿导轨滑动。

5.根据权利要求1所述的锂电池自动收料装置，其特征在于，所述物料盒推动机构(50)为物料盒推动气缸，所述物料盒推动气缸的气缸筒(51)固定在物料盒容置长槽(10)的一端，气缸杆伸入物料盒容置长槽(10)内，且可沿物料盒容置长槽(10)的长度方向来回伸缩。

6.根据权利要求1所述的锂电池自动收料装置，其特征在于，垂直升降机构(40)包括垂直设置在物料盒容置长槽(10)另一侧的直线导轨(41)和可沿直线导轨(41)移动的滑动顶升块(42)，所述滑动顶升块(42)从一侧托起物料盒(20)底板，且滑动顶升块(42)套设在与直线导轨(41)平行的滚珠丝杠上，滚珠丝杠由底部的伺服电机(44)驱动旋转。

7.根据权利要求1所述的锂电池自动收料装置，其特征在于，所述物料盒(20)为长方形。

8.根据权利要求1所述的锂电池自动收料装置，其特征在于，集料平台(13)在远离过渡料槽(14)的另一端设有防落挡板(15)。

9.根据权利要求1所述的锂电池自动收料装置，其特征在于，还包括PLC控制器(60)，所述PLC控制器(60)分别与推料机构(31)、垂直升降机构(40)和物料盒推动机构(50)连接。

10.一种锂电池自动收料方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：位于装料工位的物料盒(20)预先由垂直升降机构(40)抬升至物料盒(20)底板表面与集料平台(13)平齐的位置，批量锂电池(16)经清理后依次从清洗机出料口流出并进入过渡料槽(14)中，在过渡料槽(14)中的电池没达到限定的数量前，推料挡板(30)由推料机构(31)驱动向前移动至贴近物料盒容置长槽(10)的位置，此时出口挡板(30b)可以挡住过渡料槽(14)的出口，防止锂电池(16)滚落；

步骤二：当过渡料槽(14)中的锂电池(16)存满时，推料机构(31)带动推料挡板(30)缩回，出口挡板(30b)离开过渡料槽(14)的出口，锂电池(16)依次滚入集料平台(13)后，推料机构(31)再带动推料挡板(30)将锂电池(16)推入物料盒(20)中；

步骤三：推料机构(31)完全伸出时，出口挡板(30b)再次挡住过渡料槽(14)的出口，从清洗机中出来的锂电池(16)继续滚入过渡料槽(14)中；当过渡料槽(14)中的锂电池(16)再次存满时，推料挡板(30)缩回，与此同时，驱动垂直升降机构(40)带动物料盒(20)向下移动一个步距，推料机构(31)带动推料挡板(30)将锂电池(16)推入物料盒(20)；

步骤四：如此往复循环进料多次即可将物料盒(20)装满，此时物料盒(20)刚好落到物料盒容置长槽(10)的底板(11)上；利用物料盒推动气缸推动依次排列的物料盒(20)，从而将装料工位的物料盒(20)向前推动，最终推出物料盒容置长槽(10)，使得满载的物料盒(20)进入包装位将两侧进行封装即可；相邻的空物料盒(20)依次被推入装料工位，并通过垂直升降机构(40)再次顶升到开始装锂电池(16)的初始位置即可实现连续装料工作。