[发明专利]一种3D打印机

说明书

技术领域

本发明涉及打印机技术领域，特别是涉及一种FDM熔融沉积式3D打印机。

背景技术

3D打印机思想起源于19世纪末，并在20世纪80年代得以发展和推广，其学名为“快速成型”。FDM熔融沉积式3D打印机的原理是热塑性丝状材料由丝料挤出装置送至热熔喷头，在喷头中加热和融化成半液态，然后被挤压出来，有选择性的涂敷在工作台上，并通过X、Y轴两个方向的传动装置控制喷头装置在X、Y方向上移动，在通过Z轴传动装置控制工作平台上下移动，实现打印堆积，快速冷却后形成一层一定厚度的薄片轮廓，一层截面成型完成后工作台下降一定高度，再进行下一层的熔敷，如此循环，最终形成三维产品零件。

现有的3D打印机的传动装置等普遍存在工作可靠性不高，在振动情况下会产生变形、松动等，影响打印精度及打印质量。

所以需要提供一种新的技术方案解决上述问题。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种结构可靠的3D打印机。

本发明所采用的技术方案：一种3D打印机，包括机壳，所述的机壳内安装有X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、打印平台、喷头、控制器及支架；

所述的X轴驱动装置：

包括X轴电机及通过X轴同步带联动的X轴滑块、平行排列并穿过X轴滑块的X轴第一光轴和X轴第二光轴,所述的X轴同步带带动X轴滑块沿X轴第一光轴和X轴第二光轴滑动，所述的X轴同步带的一端与安装于X轴滑块上的第一同步轴相连；

所述的Y轴驱动装置：

包括Y轴电机及通过Y轴第三同步带联动的传动轴、平行排列并分别穿过Y轴第一滑块和Y轴第二滑块的Y轴第一光轴和Y轴第二光轴、实现Y轴第一滑块和Y轴第二滑块与所述传动轴联动的Y轴第一同步带及Y轴第二同步带,所述的Y轴第一同步带和Y轴第二同步带带动所述的Y轴第一滑块和Y轴第二滑块沿Y轴第一光轴和Y轴第二光轴滑动，所述的Y轴第一同步带的一端与安装于支架上的第二同步轴相连，所述的Y轴第二同步带的一端与安装于支架上的第三同步轴相连；

所述的Z轴驱动装置：

包括Z轴电机及与之相连的Z轴丝杆、平行排列并穿过打印平台的Z轴第一光轴、Z轴第二光杆，所述的Z轴丝杆与所述的打印平台螺纹连接；

所述的X轴电机固定于Y轴第一滑块，所述的X轴第一光轴的两端和X轴第二光轴的两端分别与Y轴第一滑块和Y轴第二滑块相连，所述的Y轴电机及Z轴电机固定在机壳上,所述的Y轴第一光轴、Y轴第二光轴及传动轴转动连接在支架上，所述的喷头固定在X轴滑块上。

所述的第一同步轴、第二同步轴及第三同步轴，由轴承、同步轮及轴组成，所述的同步轮套入轴，所述的轴承套设在轴两端。

所述的Y轴第一滑块上设置有第一光电开关，所述的喷头上设置有第一限位片，所述的第一限位片上有第一折弯凸起部，所述的第一折弯凸起部与所述的第一光电开关中间凹槽相对应。

所述的机壳上设置有第二光电开关，所述的打印平台上设置有第二限位片，所述的第二限位片上有第二折弯凸起部，所述的第二折弯凸起部与所述的第二光电开关中间凹槽相对应。

所述的X轴同步带、Y轴第一同步带及Y轴第二同步带上分别设置有张紧件。

所述的X轴电机、Y轴电机及Z轴电机为步进电机。

所述的控制器上安装有触摸屏及旋钮。

所述的支架通过四颗矩形排列的螺钉固定在机壳上。

还包括有四氟管，耗材穿过四氟管进入喷头。

所述的打印平台上设置有第一轴套、第二轴套，所述的第一轴套套入Z轴第一光轴，所述的第二轴套套入Z轴第二光轴，所述的第一轴套和第二轴套分别通过螺钉紧固在打印平台上。

本发明的具有较高的运行稳定性和可靠性，能有效保障3D打印成型的精度。

附图说明

图1为本发明实施例3D打印机的立体图。

图2为本发明实施例3D打印机去除机壳后的立体图。

图3为本发明实施例3D打印机去除机壳后的另一角度立体图。

图4为本发明实施例3D打印机X、Y轴驱动装置立体图。

图5为本发明实施例3D打印机X、Y轴驱动装置另一角度立体图。

图6为本发明实施例3D打印机局部放大立体图。

图7为本发明实施例3D打印机局部放大立体图。

图8为本发明实施例3D打印机局部放大立体图。