[发明专利]一种嵌入式设备程序升级方法及系统

权利要求书

1.一种嵌入式设备程序升级方法，其特征在于，包括：

步骤1：编写应用程序，将BOOTLOADER程序嵌入到应用程序执行前的位置处来融合BOOTLOADER程序与应用程序；

步骤2：利用仿真器将嵌入BOOTLOADER程序后的应用程序下载至MCU中，将MCU的存储空间划分成互相独立的MCU内核初始化代码空间、BOOTLOADER程序代码空间和应用程序代码空间；同时，固化中断处理程序的入口地址；

步骤3：升级时，利用上位机将升级的应用程序下载到MCU，擦除升级之前应用程序代码空间内的应用程序，最终实现嵌入式设备程序的快速升级；

在嵌入式设备程序升级之前，该方法还包括：下载至MCU内经过与应用程序融合后的BOOTLOADER程序等待上位机发送的程序更新命令，超时后跳出BOOTLOADER程序；

若BOOTLOADER程序收到上位机下发的程序更新命令为需要更新程序，则擦除应用程序代码空间并校验，给上位机回复识别结果及校验结果；

接收到升级的应用程序写入程序代码空间并校验，将校验结果上送到上位机；

接收到上位机下发的结束标志后，退出BOOTLOADER程序；

MCU上电运行时会进入BootLoader程序，之后不会再进入BootLoader程序，且中断时也不会进入BootLoader程序，而是直接进入应用程序； 中断时不进入BootLoader说明：揉和后程序的主体就是应用程序，BootLoader程序是程序的一小部分；中断函数是应用程序的中断函数，不再是BootLoader调用的子程序。

2.如权利要求1所述的一种嵌入式设备程序升级方法，其特征在于，在嵌入式设备程序升级之前，该方法还包括：下载至MCU内经过与应用程序融合后的BOOTLOADER程序读取EEPROM中的程序更新标志，若无需更新，则跳出BOOTLOADER程序。

3.如权利要求2所述的一种嵌入式设备程序升级方法，其特征在于，若BOOTLOADER程序检测到读取程序更新标志为需要更新程序，则擦除应用程序代码空间并校验，给上位机回复识别结果及校验结果；

接收到升级的应用程序写入程序代码空间并校验，将校验结果上送到上位机；

接收到上位机下发的结束标志后，退出BOOTLOADER程序。

4.一种嵌入式设备程序升级系统，其特征在于，包括：

上位机，其用于将BOOTLOADER程序嵌入至应用程序执行前的位置处来融合BOOTLOADER程序与应用程序；

仿真器，其用于将融合后的BOOTLOADER程序与应用程序下载至MCU中，将MCU的存储空间划分成互相独立的MCU内核初始化代码空间、BOOTLOADER程序代码空间和应用程序代码空间；同时，固化中断处理程序的入口地址；

所述上位机还用于将升级的应用程序下载到MCU并擦除升级之前应用程序代码空间内的应用程序，最终实现嵌入式设备程序的快速升级；下载至MCU内经过与应用程序融合后的BOOTLOADER程序等待上位机发送的程序更新命令，超时后跳出BOOTLOADER程序；

若BOOTLOADER程序收到上位机下发的程序更新命令为需要更新程序，则擦除应用程序代码空间并校验，给上位机回复识别结果及校验结果；

接收到升级的应用程序写入程序代码空间并校验，将校验结果上送到上位机；

接收到上位机下发的结束标志后，退出BOOTLOADER程序；

MCU上电运行时会进入BootLoader程序，之后不会再进入BootLoader程序，且中断时也不会进入BootLoader程序，而是直接进入应用程序； 中断时不进入BootLoader说明：揉和后程序的主体就是应用程序，BootLoader程序是程序的一小部分；中断函数是应用程序的中断函数，不再是BootLoader调用的子程序。

5.如权利要求4所述的一种嵌入式设备程序升级系统，其特征在于，下载至MCU内经过与应用程序融合后的BOOTLOADER程序读取EEPROM中的程序更新标志，若无需更新，则跳出BOOTLOADER程序。

6.如权利要求5所述的一种嵌入式设备程序升级系统，其特征在于，若BOOTLOADER程序检测到读取程序更新标志为需要更新程序，则擦除应用程序代码空间并校验，给上位机回复识别结果及校验结果；

接收到升级的应用程序写入程序代码空间并校验，将校验结果上送到上位机；

接收到上位机下发的结束标志后，退出BOOTLOADER程序。