[发明专利]一种小卷芯自动绕卷机

权利要求书

1.一种小卷芯自动绕卷机，其特征在于，包括：

机架；

绕卷机构，其包括转动连接在机架上的转轴、在转轴带动下翻转的翻转盘以及连接在翻转盘两侧以交替进入绕卷工位及换卷工位的两个卷轴，所述卷轴包括转动安装在机架上的空心轴套、可滑动地安装于空心轴套中的芯轴、使芯轴朝卷芯方向滑动的第一回位机构、使芯轴背离卷芯方向滑动的第一拨动机构以及使卷轴均在固定位置停转的定位装置；

阻尼机构，用以防止待卷物料在小卷芯上打滑，其包括固定在芯轴头部的固定环、滑动套接在芯轴上的第二滑环、固定在第二滑环上的阻尼针、使第二滑环背离卷芯方向滑动的第二回位机构、使第二滑环朝卷芯方向滑动以使所述阻尼针伸出固定环端面的第二拨动机构；所述芯轴靠近固定环的位置开设有沿其径向并贯穿其圆周面的第二条形槽孔，所述第二回位机构包括套接在固定环与第二滑环之间的第二弹簧以及穿过所述第二条形槽孔并固定在第二滑环上的第二插销；所述第二拨动机构包括安装在第二滑环上的深沟球轴承、固定在机架上的第二气缸以及固定在第二气缸活塞杆头部以拨动所述深沟球轴承的外圈从而使第二滑环往卷芯方向滑动的第二拨片；

送卷芯机构，用于安放卷芯并将卷芯送入换卷工位；所述送卷芯机构包括固定在机架上的壳体、铰接在壳体出卷口的挡板、安装在壳体中并正对所述挡板的推板以及固定在壳体上以推拉所述推板的第三气缸，所述壳体呈上大下小状，其上部可容纳多排卷芯，其下部仅能容纳一个卷芯，所述推板呈倒Z形，其由水平托板、与水平托板连接的竖板以及与竖板上端连接的水平挡板组成。

2.根据权利要求1所述的一种小卷芯自动绕卷机，其特征在于：所述空心轴套伸出翻转盘内侧面的位置设有凸起的卡台，所述空心轴套的头部开设有沿其径向并贯穿其圆周面的第一条形槽孔，所述第一回位机构包括滑动套接在空心轴套上的第一滑环、穿过所述第一条形槽孔将第一滑环与芯轴固定连接的第一插销，以及套接在所述卡台与第一滑环之间的第一弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种小卷芯自动绕卷机，其特征在于：所述第一拨动机构包括固定在芯轴尾部的第一拉板、固定在机架上的第一气缸以及固定在第一气缸活塞杆头部以将第一拉板往背离卷芯方向拨动的第一拨片。

4.根据权利要求3所述的一种小卷芯自动绕卷机，其特征在于：所述定位装置包括第一码盘以及用于识别第一码盘的第二码盘，所述第一码盘的数量为两个，分别安装在所述两个卷轴不同侧的第一拉板上，所述第二码盘安装在绕卷工位那一侧的机架上。

5.根据权利要求1所述的一种小卷芯自动绕卷机，其特征在于：所述两个卷轴分别通过布置在翻转盘两侧的两套传动系统驱动，所述传动系统包括第一电机、固定在第一电机输出轴的小带轮、通过轴承转动安装在所述转轴上的大带轮、连接小带轮与大带轮的皮带、与大带轮一体的主动齿轮、固定在所述空心轴套上的从动齿轮以及转动安装在翻转盘上的中间齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种小卷芯自动绕卷机，其特征在于：所述转轴通过第二电机驱动，所述第一电机及第二电机为步进电机。

7.根据权利要求1所述的一种小卷芯自动绕卷机，其特征在于：所述翻转盘上设有4根辊轴，4根辊对称分布在所述两个卷轴的两侧。