[发明专利]一种控制机器人的方法及终端

说明书

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种控制机器人的方法及终端。

背景技术

目前机器人如智能扫地机器人越来越流行，使用越来越普遍，产品也越来越丰富。大多数扫地机器人采用的是红外线侦测技术来侦测障碍物，或者超声波上风技术来侦测透明物体、深色物体。但是无论是采用红外探测技术还是超声波上风技术，扫地机器人的运行方向都是基本固定，不能按照一定的规则来控制它的运行方向。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制机器人的方法和终端，可以控制机器人按照预设的计算规则计算出的行走路径行走。

一方面，本发明提供了一种控制机器人的方法，该方法包括：

获取机器人的当前位置信息和多个区域的预设位置的位置信息，其中，每个区域包括至少一个预设位置；

将所述机器人的当前位置设置为起始点位置；

根据所述起始点位置与所述预设位置的位置信息按照预设的计算规则计算出所述机器人的行走路径；

控制所述机器人依照所述计算出的行走路径行走。

另一方面，本发明实施例提供了一种终端，该终端包括：

获取单元，用于获取机器人的当前位置信息和多个区域的预设位置的位置信息，其中，每个区域包括至少一个预设位置；

设置单元，用于将所述机器人的当前位置设置为起始点位置；

计算单元，用于根据所述起始点位置与所述预设位置的位置信息按照预设的计算规则计算出所述机器人的行走路径；

控制单元，用于控制所述机器人依照所述计算出的行走路径行走。

本发明实施例提供的方法和终端，通过获取机器人的当前位置信息和多个区域的预设位置的位置信息；将所述机器人的当前位置设置为起始点位置；根据所述起始点位置与所述预设位置的位置信息按照预设的计算规则计算出所述机器人的行走路径；控制所述机器人依照所述计算出的行走路径行走。本发明实施例可以控制机器人按照预设的计算规则计算出的行走路径行走。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种控制机器人的方法示意流程图；

图2为本发明实施例提供的S103的方法子流程示意图；

图3为本发明实施例提供的S201的方法子流程示意图；

图4为本发明实施例提供的S202的方法子流程示意图；

图5为本发明另一实施例提供的一种控制机器人的方法流程示意图；

图6为计算机器人行走路径的示意图；

图7为本发明另一实施例提供的一种控制机器人的方法流程示意图；

图8是本发明实施例提供的一种终端的示意性框图；

图9是本发明实施例提供的计算单元的示意性框图；

图10是本发明实施例提供的排序单元的示意性框图；

图11是本发明实施例提供的路径计算单元的示意性框图；

图12是本发明另一实施例提供的路径计算单元的示意性框图；

图13是本发明另一实施例提供的一种终端示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

图1为本发明实施例提供的一种控制机器人的方法流程示意图。该方法包括S101～S104。