[发明专利]一种酒店用开红酒瓶机器人在审
申请号: | 201710065898.4 | 申请日: | 2017-02-06 |
公开(公告)号: | CN106584483A | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 姚军 | 申请(专利权)人: | 姚军 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 312400 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 酒店 用开红 酒瓶 机器人 | ||
1.一种酒店用开红酒瓶机器人,其特征在于,包括有安装板(1)、滑轨(2)、滑块(3)、第二电动推杆(4)、开瓶装置(5)、第一电动推杆(6)、弹性件(7)、置物台(9)和夹块(17);置物台(9)上开有卡槽(8),卡槽(8)内左壁和右壁均连接有弹性件(7),左侧的弹性件(7)一端通过挂钩的方式与卡槽(8)内左壁连接,右侧的弹性件(7)一端通过挂钩的方式与卡槽(8)内右壁连接,弹性件(7)的另一端通过挂钩的方式均与夹块(17)连接,置物台(9)上方设有安装板(1),安装板(1)底部通过螺栓连接的方式连接有第一电动推杆(6)和滑轨(2),第一电动推杆(6)位于滑轨(2)的左方,滑轨(2)上滑动式连接有滑块(3),滑块(3)与滑轨(2)配合,第一电动推杆(6)的右端通过螺纹连接的方式与滑块(3)左侧连接,滑块(3)底部通过螺栓连接的方式连接有第二电动推杆(4),第二电动推杆(4)的下端通过螺纹连接的方式连接有开瓶装置(5),开瓶装置(5)包括有固定板(10)、第一轴承座(11)、电机(12)、第二轴承座(13)、第一转轴(14)、第二转轴(15)、第一小皮带轮(16)、第三转轴(18)、第一平皮带(19)、第一大皮带轮(20)、第二大皮带轮(21)、第二平皮带(22)、第二小皮带轮(23)和螺旋钻(24),第二电动推杆(4)的下端通过螺纹连接的方式连接有固定板(10),固定板(10)底部通过螺栓连接的方式从左至右依次连接有第一轴承座(11)、电机(12)和第二轴承座(13),第一轴承座(11)内的轴承通过过盈连接的方式连接有第三转轴(18),第三转轴(18)下部通过平键连接的方式连接有第二大皮带轮(21),电机(12)上的输出轴通过联轴器与第二转轴(15)连接,第二转轴(15)上通过平键连接的方式连接有第一小皮带轮(16)和第二小皮带轮(23),第一小皮带轮(16)位于第二小皮带轮(23)的上方,第二大皮带轮(21)和第二小皮带轮(23)之间绕有第二平皮带(22),第二轴承座(13)内的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴(14),第一转轴(14)上部通过平键连接的方式连接有第一大皮带轮(20),第一大皮带轮(20)和第一小皮带轮(16)之间绕有第一平皮带(19),第一转轴(14)、第二转轴(15)和第三转轴(18)的下端均焊接有螺旋钻(24)。
2.根据权利要求1所述的一种酒店用开红酒瓶机器人,其特征在于,还包括有定位销(26),置物台(9)左侧开有第二定位孔(27),固定板(10)上开有第一定位孔(25),第一定位孔(25)的大小大于第二定位孔(27)的大小,第二定位孔(27)内放置有定位销(26)。
3.根据权利要求1所述的一种酒店用开红酒瓶机器人,其特征在于,还包括有橡胶垫(28),夹块(17)上通过粘接连接的方式连接有橡胶垫(28),橡胶垫(28)的形状和夹块(17)的形状相似。
4.根据权利要求1所述的一种酒店用开红酒瓶机器人,其特征在于,第一轴承座(11)的型号和第二轴承座(13)的型号相同。
5.根据权利要求1所述的一种酒店用开红酒瓶机器人,其特征在于,第一转轴(14)、第二转轴(15)和第三转轴(18)的立体形状均为圆柱体,第一转轴(14)和第三转轴(18)的长度相等,第二转轴(15)和第三转轴(18)的长度不相同。
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