[发明专利]汽车后盖耐久性试验装置及试验方法

权利要求书

1.一种汽车后盖耐久性试验装置，其特征在于，包括：

后盖开启机构，后盖开启机构开启汽车后盖；

后盖闭合机构，后盖闭合机构使得汽车后盖闭合，其中所述后盖闭合机构包括：

伺服电机；

牵引机构，牵引机构连接到伺服电机并由伺服电机驱动，牵引机构连接到汽车后盖，伺服电机驱动牵引机构带动汽车后盖闭合，所述牵引机构包括卷筒和拉索，拉索缠绕在卷筒上，所述卷筒具有电磁离合器，电磁离合器吸合，伺服电机驱动卷筒，电磁离合器分离，伺服电机不驱动卷筒；

导向机构，导向机构作用于牵引机构，引导牵引机构的牵引方向；

限位机构，限位机构作用于牵引机构，限制牵引机构的牵引位置；

其中所述后盖闭合机构具有如下的工作模式：

拉索绷紧模式，电磁离合器半吸合，伺服电机转动，带动卷筒转动以绷紧拉索，拉索向汽车后盖施加的拉力不能拉动汽车后盖；

闭合准备模式，电磁离合器吸合，伺服电机转动至起始位置，带动卷筒转动，拉索向汽车后盖施加拉力，拉动汽车后盖离开最大打开位置但不能以自身惯性闭合；

闭合模式，电磁离合器吸合，伺服电机由起始位置转动至终止位置，带动卷筒转动，拉索向汽车后盖施加拉力，拉动汽车后盖闭合，伺服电机转动至终止位置时，汽车后盖尚未闭合；

汽车后盖接近最终的闭合位置时，依靠惯性继续完成闭合动作；

其中汽车后盖闭合时，拉索处于松弛状态。

2.如权利要求1所述的汽车后盖耐久性试验装置，其特征在于，

所述伺服电机具有减速器；

所述伺服电机通过减速器连接到电磁离合器，通过电磁离合器连接到卷筒。

3.如权利要求2所述的汽车后盖耐久性试验装置，其特征在于，

所述拉索的一端固定在卷筒上，所述拉索的另一端穿过导向机构和限位机构连接到汽车后盖上；

所述限位机构包括限位支架和限位块，限位块固定在拉索上，限位块与限位支架接触而被限位，阻止拉索移动。

4.如权利要求3所述的汽车后盖耐久性试验装置，其特征在于，

限位块与限位支架接触时，伺服电机受到反馈扭矩，伺服电机基于该反馈扭矩而停止。

5.如权利要求1所述的汽车后盖耐久性试验装置，其特征在于，后盖开启机构和后盖闭合机构都固定在车体内部。

6.一种汽车后盖耐久性试验方法，其特征在于，使用如权利要求1-5中任一项所述的汽车后盖耐久性试验装置，该汽车后盖耐久性试验方法包括：

由后盖开启机构开启汽车后盖；

由后盖闭合机构闭合汽车后盖，包括：

拉索绷紧步骤，电磁离合器半吸合，伺服电机转动，带动卷筒转动以绷紧拉索，拉索向汽车后盖施加的拉力不能拉动汽车后盖；

闭合准备步骤，电磁离合器吸合，伺服电机转动至起始位置，带动卷筒转动，拉索向汽车后盖施加拉力，拉动汽车后盖离开最大打开位置但不能以自身惯性闭合；

闭合步骤，电磁离合器吸合，伺服电机由起始位置转动至终止位置，带动卷筒转动，拉索向汽车后盖施加拉力，拉动汽车后盖闭合，伺服电机转动至终止位置时，汽车后盖尚未闭合；

伺服电机不转动，汽车后盖由惯性闭合，汽车后盖闭合时，拉索处于松弛状态；

重复上述由后盖开启机构开启汽车后盖以及由后盖闭合机构闭合汽车后盖的过程直至达到耐久试验的预定次数。

7.如权利要求6所述的汽车后盖耐久性试验方法，其特征在于，正常工作时，由后盖闭合机构闭合汽车后盖的过程中，限位支架和限位块不接触。

8.如权利要求7所述的汽车后盖耐久性试验方法，其特征在于，在出现故障时，限位块与限位支架接触，伺服电机受到反馈扭矩，伺服电机基于该反馈扭矩而停止。