[发明专利]一种汽车防跑偏方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种汽车防跑偏方法和系统。

背景技术

近年来随着汽车走进千家万户，市场上汽车跑偏问题越来越多。汽车跑偏是指汽车在正常直线行驶时，驾驶员将方向盘自由地置于中间位置，而汽车行驶方向总是有规律地向右或向左偏离汽车轴线方向的现象。跑偏会增加驾驶员的劳动强度、操作难度，导致车辆轮胎偏磨，如果在高速公路上行驶会产生很大的安全隐患，容易造成交通事故。

目前针对跑偏，最普遍的方法就是四轮定位或动平衡。四轮定位是在结构上对整车转向系统进行校正，此方法主要校正由于长期行驶过程中，车架变形、前轴移位、有负前束及垂臂、两前钢板弹簧弹片不一样，还有横、直拉杆球头销松旷等造成的跑偏。并且四轮定位后并不能根本消除跑偏现象。而动平衡需要到专门的4S店进行操作，既不方便，也增加了车辆行驶成本。

发明内容

为此，需要提供一种汽车防跑偏方法和系统，用以解决汽车跑偏问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种汽车防跑偏方法，具体的技术方案如下：

一种汽车防跑偏方法，包括如下步骤：获取道路信号，并根据所述道路信号判断车辆是否处于直线行驶状态，若所述车辆处于直线行驶状态，获取所述车辆两前轮轮速信号或两后轮轮速信号和方向盘转角信号，根据所述车辆两前轮轮速信号或两后轮轮速信号计算得所述车辆实际偏转角度，根据所述方向盘转角信号获取所述车辆预计偏转角度，判断所述车辆实际偏转角度与所述车辆预计偏转角度差是否大于预设值，若大于预设值，调整所述车辆车轮偏转角度。

进一步的，步骤“调整所述车辆车轮偏转角度”，还包括步骤：所述车辆根据方向盘转角信号与所述车辆两前轮轮速信号或两后轮轮速信号施加予所述车辆两前轮或两后轮一个往跑偏方向反向且随轮速改变的力。

进一步的，通过电子助力转向系统调整所述车辆车轮往跑偏方向反向行驶。

进一步的，还包括步骤：方向盘接收驾驶员施力，若所述施力大于调整所述车辆车轮偏转角度的力，则调整所述车辆车轮偏转角度的力停止。

为实现上述目的，发明人提供了一种汽车防跑偏系统，具体的技术方案如下：

一种汽车防跑偏系统，包括：道路信号获取模块、轮速信号获取模块、方向盘转角信号获取模块和跑偏处理模块；所述道路信号获取模块用于：获取道路信号，并根据所述道路信号判断车辆是否处于直线行驶状态，若所述车辆处于直线行驶状态；所述轮速信号获取模块用于：获取所述车辆两前轮轮速信号或两后轮轮速信号和方向盘转角信号；所述方向盘转角信号获取模块用于：根据所述方向盘转角信号获取所述车辆预计偏转角度；所述跑偏处理模块用于：根据所述车辆两前轮轮速信号或两后轮轮速信号计算得所述车辆实际偏转角度；判断所述车辆实际偏转角度与所述车辆预计偏转角度差是否大于预设值，若大于预设值，调整所述车辆车轮偏转角度。

进一步的，所述跑偏处理模块还用于：所述车辆根据方向盘转角信号与所述车辆两前轮轮速信号或两后轮轮速信号施加予所述车辆两前轮或两后轮一个往跑偏方向反向且随轮速改变的力。

进一步的，所述跑偏处理模块还用于：通过电子助力转向系统调整所述车辆车轮往跑偏方向反向行驶。

进一步的，所述跑偏处理模块用于：方向盘接收驾驶员施力，若所述施力大于调整所述车辆车轮偏转角度的力，则调整所述车辆车轮偏转角度的力停止。

本发明的有益效果是：通过获取轮速信号、道路信号和方向盘转角信号，并根据这些判断车辆是否发生跑偏，若发生跑偏，及时调整预防跑偏现象出现，整个过程简单方便，车辆无需在4S店进行四轮定位的时候就可以使车按直线行驶，既方便，也节约车辆行驶成本。

附图说明

图1为具体实施方式所述的一种汽车防跑偏方法的流程图；

图2为具体实施方式所述的一种汽车防跑偏系统的模块图。

附图标记说明：

200、汽车防跑偏系统，

201、道路信号获取模块，

202、轮速信号获取模块，

203、方向盘转角信号获取模块，

204、跑偏处理模块。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。