[发明专利]一种基于几何方法的GPS数据去噪与分段方法在审
| 申请号： | 201710066234.X | 申请日： | 2017-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN106897394A | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 袁哲明;胡英俊 | 申请（专利权）人： | 浙江漫思网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/30 | 分类号： | G06F17/30 |
| 代理公司： | 杭州华知专利事务所33235 | 代理人： | 龙湖浩 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 几何 方法 gps 数据 分段 | ||
1.一种基于几何方法的GPS数据去噪与分段方法，应用于GPS数据产生及处理平台，其特征在于，包括以下步骤：
S1：GPS数据产生平台生成GPS序列，GPS数据处理平台选取GPS序列中的第i个点以及第j个点，其中，j＝i+2；
S2：以直线连接点i与点j；
S3：计算点i与点j之间的点到上述直线的距离d；
S4：判断是否满足分段条件，具体包括以下条件：
S41：距离d是否大于第一阈值；
S42：满足条件S41的连续点的数量是否大于第二阈值；
S5：若满足分段条件S42，则计算分段点k，且i＝k+1，j＝i+2，返回执行步骤S2-S4，直到不满足分段条件S41或S42；
S6：若不满足分段条件S41或S42，则j＝j+1，返回执行步骤S2-S4，直到满足分段条件S42；
S7：判断运算是否结束，若点j-1为GPS序列的最后一个点，则运算结束；
S8：依次连接各分段点获取GPS轨迹，同时对各分段点进行保存。
2.根据权利要求1所述的基于几何方法的GPS数据去噪与分段方法，其特征在于：所述步骤S5中还包括步骤S51，具体为：判断距离d是否大于第三阈值，若距离d大于第三阈值，则去除该点，若距离d小于第三阈值，则保留该点。
3.根据权利要求1所述的基于几何方法的GPS数据去噪与分段方法，其特征在于：所述步骤S1中i，j的初始值分别为1,3。
4.根据权利要求1所述的基于几何方法的GPS数据去噪与分段方法，其特征在于：所述步骤S3中距离其中a,b,c为直线参数，(x,y)为点i与点j之间的点的GPS坐标。
5.根据权利要求1所述的基于几何方法的GPS数据去噪与分段方法，其特征在于：所述条件S41中的第一阈值取值为1e-5°。
6.根据权利要求1所述的基于几何方法的GPS数据去噪与分段方法，其特征在于：所述条件S42中的第二阈值取值为5。
7.根据权利要求1所述的基于几何方法的GPS数据去噪与分段方法，其特征在于：所述S5中分段点k的选取方法为：以点j-1作为分段点k。
8.根据权利要求1所述的基于几何方法的GPS数据去噪与分段方法，其特征在于：所述S5中分段点k的选取方法为：以满足条件S42的最后一个点作为分段点k。
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