[发明专利]一种火电机组汽泵出力平衡自动调节方法

权利要求书

1.一种火电机组汽泵出力平衡自动调节方法，其特征在于实施步骤包括：

1)计算火电机组给水流量设定值、给水流量实际值之间的偏差，将所述偏差通过第一PID控制模块进行运算输出给水主控指令；

2)计算火电机组的汽泵A和汽泵B两台汽泵的实际入口流量的平均值，将实际入口流量的平均值作为每台汽泵的入口流量分配值；

3)将入口流量分配值减去汽泵A的入口流量并将得到的差值通过第二PID控制模块进行运算输出第一控制指令，将给水主控指令、第一控制指令相加后作为汽泵A的转速控制指令以控制汽泵A的转速；同时，将入口流量分配值减去汽泵B的入口流量并将得到的差值通过第三PID控制模块进行运算输出第二控制指令，将给水主控指令、第二控制指令相加后作为汽泵B的转速控制指令以控制汽泵B的转速；

步骤3)中通过第二PID控制模块进行运算输出第一控制指令时，具体是指将入口流量分配值减去汽泵A的入口流量并将得到的差值作为第二PID控制模块的设定值、且将第二PID控制模块的过程值设置为0，通过第二PID控制模块进行运算输出得到第一控制指令；所述通过第二PID控制模块将设定值进行运算时，预先基于给水流量设定值Sp减去给水流量实际值Pv得到的第一差值构建不同的折线函数F₁(x)和F₂(x)，通过各台汽泵的入口流量分配值减去实际入口流量得到的第二差值构建不同的折线函数F₃(x)和F₄(x)；根据给水流量设定值Sp减去给水流量实际值Pv得到的第一差值确定折线函数F₁(x)和F₂(x)的值；将汽泵A的入口流量分配值减去实际入口流量得到汽泵A的第二差值，将汽泵A的第二差值代入折线函数F₃(x)和F₄(x)，得到汽泵A的折线函数F₃(x)和F₄(x)的值；且将第二PID控制模块的微分系数Kd设置为0，比例带系数Kp取折线函数F₁(x)的值、汽泵A的折线函数F₃(x)的值两者中的较大值，积分时间常数Ti取折线函数F₂(x)的值、汽泵A的折线函数F₄(x)的值两者中的较大值。

2.根据权利要求1所述的火电机组汽泵出力平衡自动调节方法，其特征在于，步骤1)中将所述偏差通过第一PID控制模块进行运算输出给水主控指令时，具体是指将所述偏差作为第一PID控制模块的设定值、且将第一PID控制模块的过程值设置为0，通过第一PID控制模块进行运算输出得到给水主控指令。

3.根据权利要求1所述的火电机组汽泵出力平衡自动调节方法，其特征在于，所述折线函数F₁(x)和折线函数F₂(x)的取值方式如式(1)所示；所述折线函数F₃(x)和F₄(x)的取值方式如式(2)所示；

式(1)中，m表示给水流量设定值Sp减去给水流量实际值Pv得到的第一差值；

式(2)中，n表示入口流量分配值减去实际入口流量得到的第二差值。

4.根据权利要求1所述的火电机组汽泵出力平衡自动调节方法，其特征在于，步骤3)中通过第三PID控制模块进行运算输出第二控制指令时，具体是指将入口流量分配值减去汽泵B的入口流量并将得到的差值作为第三PID控制模块的设定值、且将第三PID控制模块的过程值设置为0，通过第三PID控制模块进行运算输出得到第二控制指令。