[发明专利]设有三锻压位的锻压设备及三次锻压成型产品的锻压方法

说明书

本发明涉及机械加工技术领域。一种设有三锻压位的锻压设备，包括设有冲床的机架，所述冲床设有下模座、上模座和驱动上模座相对于下模座开合的冲压机构，其特征在于，所述下模座和下模座之间设有第一工位锻压模、第二工位锻压模和第三工位锻压模，所述第一工位锻压模和第二工位锻压模对称分布在所述第三工位锻压模两侧，所述第三工位锻压模位于上模座的中心线上，所述第一工位锻压模和第二工位锻压模同步冲压，所述第一工位锻压模和第三工位锻压模异步冲压。本发明提供了一种既能够保证冲床受力均匀且产出率高的设有三锻压位的锻压设备及三次锻压成型产品的锻压方，以解决现有的三次锻压成型产品时产出率低的问题。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种设有三锻压位的锻压设备及三次锻压成型产品的锻压方法。

背景技术

在机械零部件（如汽车前桥）的生产过程，常常会采用锻压的方法进行制作。用大型冲床进行锻压时采用一付模具即可，但对有些部件、此时模具的造型复杂，导致模具制作麻烦且模具成本高，另外对于小厂家来说，无力购买大型冲床。为了降低模具制作成本和实现在小型冲床上完成锻压，现有的方法为制作三付模具（三付模具分别为第一工位模具、第二工位模具和第三工位模具），将三付模具分别安装在三台小型冲床上，冲床的基本结构包括机架、下模座、上模座和驱动上模座相对于下模座开合的冲压机构。模具的上下模分别安装在上模座和下模座上。为了降低受力不均对冲床产生破坏，模具位于上模座的中心线上。使用时使原料依次被三付模具进行锻压，从而形成半成品。现有的三次锻压成型产品的锻压方法存在以下不足：如果一台冲床每小时如果可以冲压3000尺，则三台冲床一小时只能够产出3000个半成品，折合为单台冲为1000只每台每小时，也即冲床的产出率只有冲床的冲压频率的三分之一，因此产出率低。

发明内容

本发明提供了一种既能够保证冲床受力均匀且产出率高的设有三锻压位的锻压设备及三次锻压成型产品的锻压方，以解决现有的三次锻压成型产品时产出率低的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种设有三锻压位的锻压设备，包括设有冲床的机架，所述冲床设有下模座、上模座和驱动上模座相对于下模座开合的冲压机构，其特征在于，所述上模座和下模座之间设有第一工位锻压模、第二工位锻压模和第三工位锻压模，所述第一工位锻压模和第二工位锻压模对称分布在所述第三工位锻压模两侧，所述第三工位锻压模位于上模座的中心线上，所述第一工位锻压模和第二工位锻压模同步冲压，所述第一工位锻压模和第三工位锻压模异步冲压。本发明每冲压两下既能够产出一个半成品，因此产出率为冲床的冲压频率的二分之一，较之现有的三分之一有大幅度的上升。由于一次冲压过程中至多只有两个模具产出冲压作业，对冲床的吨位较之现有的大型冲床而言降低了很多，能够适用于现有的安装一个模具的冲床（现有的安装一个模具的冲床的吨位富余量能够使得增加一个模具进行冲压时也能够正常工作）。三付模具的该布局及冲压关系，使得每次冲压时，上模座的受力都是均匀的。

本发明还包括两只机械手，所述机械手包括手臂部底座、手臂、手臂伸缩机构、驱动手臂升降的手臂升降机构、底座平移机构和通过夹指气缸连接在所述手臂上的夹指，所述手臂伸缩机构驱动手臂朝向所述冲床伸缩，所述手臂部底座沿第一工位锻压模和第二工位锻压模分布方向可移动地连接在所述机架上，所述手臂部底座平移机构驱动底座沿第一工位锻压模和第二工位锻压模分布方向移动。便于实现高效快速的地取放物料到模具内。

作为优选，所述机械手还包括驱动夹指气缸旋转的夹指转向气缸。便于实现通过自动化生产时的效率的提高。

本发明还包括下料机构，所述下料机构包括同所述机架连接在一起的下料部底座、可平移地连接在下料部底座上的下料部连接座、驱动下料部底座朝向所述冲床平移的下料部平移机构和连接在下料部连接座上的接料环，所述接料环同第三工位锻压模对齐，所述接料环铰链有跷跷杆和止开板，所述跷跷杆的一端设有托料板、另一端设有驱动托料板向上转动而封堵在所述接料环下端的配重块，所述止开板位于所述配重块的上方，所述止开板设有驱动止开板移离配重块上方的止开板驱动机构。提供了一种具体的下料机构的结构。