[发明专利]一种通用大田行走机器人平台

说明书

本发明公开了一种通用大田行走机器人平台，涉及农业机械技术领域。该通用大田行走机器人平台，包括车轮挡板，所述车轮挡板的上表面通过避震器与安装座的底部固定连接，所述安装座的左侧固定安装有双目摄像机，双目摄像机的左侧固定安装有前车灯，所述安装座的外侧固定安装有机器人外壳，所述安装座的顶部两端均固定安装有上支架高度调节柱，上支架高度调节柱的内侧固定安装有位于安装座顶部的传送带，传送带的内侧固定安装有位于安装座顶部的蓄电池，所述上支架高度调节柱的顶部固定安装有上支架。该通用大田行走机器人平台，方便行走机器人平台上的农业机器人更好的操作，同时行走机器人平台更加稳定和操控性强的优点。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种通用大田行走机器人平台。

背景技术

近几年，随着劳动力价格的上涨，农业人口的减少，农业领域已经越来越多的依靠机械来进行生产作业，其中，传统的农业机械在农业生产中扮演了十分重要的角色，但是传统农业机械在作业过程中容易损伤作物，更多的依靠劳动者的熟练程度来更好的操作机械，虽然传统的农业机械减轻了人的付出，但人的劳累程度依然很大，近几年随着电子和计算机技术的不断发展，在美国，智能机器人的诞生让人们看到了进一步降低劳动成本和劳动强度的希望，在农业机器人研究方面，日本走在了世界前列，他们先后研发出来了嫁接机器人、耕种机器人和瓜果采摘机器人等先进的农业机器人，很好地弥补了劳动力不足的情况，农业机器人的广泛应用，改变了传统的农业劳动方式，降低了农民的劳动强度，大大促进了农业的发展。

我国是一个农业大国，虽然我国有超过百分之五十的农业人口，但是我们可以预见，随着我国社会的全方位发展，从事第一产业即农业的人口必定会越来越多地涌向第三产业即服务业，再加上我国人口老龄化加剧，因而在未来几年、十几年甚至几十年，我国农业生产劳动力不足的问题将逐渐突显出来，相对于我国，日本美国等发达国家本身人口就比较少，农业人口更少，劳动力不足的问题已经在许多发达国家突显出来了。

目前市场上现有的农业智能型机器人都具有很好的农业操作功能，但相对目前的推广方面来说，在大田上进行工作的机器人都需要一个移动的平台，因为机器人在没有相对稳定且方便的支撑条件下，在大田复杂的环境下是不方便进行实际的操作的，会影响到机器人的实际使用效果，故而提出一种大田行走机器人平台。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种通用大田行走机器人平台，解决了现有农业机器人在大田环境下不方便单独完成操作的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种通用大田行走机器人平台，包括车轮挡板，所述车轮挡板的上表面通过避震器与安装座的底部固定连接，所述安装座的左侧固定安装有双目摄像机，双目摄像机的左侧固定安装有前车灯，所述安装座的外侧固定安装有机器人外壳，所述安装座的顶部两端均固定安装有上支架高度调节柱，上支架高度调节柱的内侧固定安装有位于安装座顶部的传送带，传送带的内侧固定安装有位于安装座顶部的蓄电池，所述上支架高度调节柱的顶部固定安装有上支架，上支架的顶部通过六角头螺栓与导柱支座的左端固定连接，所述导柱支座的顶部固定杆状有滚珠丝杠下保护壳，滚珠丝杠下保护壳的顶部固定安装有滚珠丝杠上保护壳，所述滚珠丝杠下保护壳的左侧固定安装有第一膜片联轴器，第一膜片联轴器的左侧固定安装有第一伺服电机，所述滚珠丝杠下保护壳与滚珠丝杠上保护壳的内侧固定安装有轴承端盖，所述滚珠丝杠下保护壳的底部固定安装有贯穿上支架的机械臂，所述蓄电池的顶部固定安装有位于上支架高度调节柱背面的传送带挡板，所述车轮挡板的背面固定安装有导向轮，导向轮的外侧通过环形无接头履带与轮毂电机的外侧固定连接，所述安装座的底部固定安装有支撑座，所述支撑座的背面固定安装有位于安装座底部的底座内支撑架，底座内支撑架的上表面固定安装有位于支撑座底部的底座外支撑架，底座外支撑架的上表面固定安装有履带张紧装置，所述底座外支撑架的底部固定安装有位于环形无接头履带内腔底部的支撑轮，所述车轮挡板的右侧固定安装有存储箱前连接杆，存储箱前连接杆的右侧固定安装有存储箱后连接杆，存储箱后连接杆的右侧固定安装有拖挂存储箱，拖挂存储箱的底部活动安装有存储箱车轮。