[发明专利]卫星导航接收机及其抗远近效应的方法和室内定位方法

权利要求书

1.一种卫星导航接收机，包括依次相连的天线单元、射频单元、基带信号处理单元、控制与信息处理单元和人机交互单元，其特征在于，所述基带信号处理单元具有远近效应抑制单元，所述远近效应抑制单元包括信号重构模块、弱卫星信号跟踪模块和至少一个强卫星信号跟踪模块，强卫星信号跟踪模块包括第一自相关模块、第一互相关模块、第一减法器和第二减法器，弱卫星信号跟踪模块包括第二自相关模块、第二互相关模块、第三减法器和第四减法器，其中，第一自相关模块的输入端和第二自相关模块的输入端分别与射频单元的输出端连接，第一互相关模块的输入信号为0，第一自相关模块的第一输出端与第一互相关模块的第一输出端分别与第一减法器的两个输入端连接，第一自相关模块的第二输出端与第一互相关模块的第二输出端分别与第二减法器的两个输入端连接，第一自相关模块的重建信号输出端与信号重构模块的输入端连接，信号重构模块的幅度控制端与控制与信息处理单元连接，由控制与信息处理单元提供幅度控制，信号重构模块的输出端与第二互相关模块的输入端连接，第二自相关模块的第一输出端与第二互相关模块的第一输出端分别与第三减法器的两个输入端连接，第二自相关模块的第二输出端与第二互相关模块的第二输出端分别与第四减法器的两个输入端连接，第一自相关模块的使能端与控制与信息处理单元连接，由控制与信息处理单元提供使能控制，第二互相关模块的幅度控制端与控制与信息处理单元连接，由控制与信息处理单元提供幅度控制，第一减法器、第二减法器、第三减法器和第四减法器的输出端与控制与信息处理单元连接，供控制与信息处理单元作跟踪控制；

第一互相关模块包括载波数字控制振荡器、伪码发生器、第三积分器和第四积分器，载波数字控制振荡器产生两路正交载波与输入信号0相乘，分别得到剥离载波的数字基带信号；伪码发生器分别与剥离载波的数字基带信号相乘，相乘的结果分别作为第三积分器和第四积分器的输入，第三积分器和第四积分器的输出端分别作为第一互相关模块第一输出端和第二输出端；

第二互相关模块包括载波数字控制振荡器、伪码发生器、第五积分器和第六积分器，载波数字控制振荡器产生两路正交载波与信号重构模块输出的重构信号相乘，分别得到剥离载波的数字基带信号；伪码发生器分别与剥离载波的数字基带信号相乘，相乘的结果分别作为第五积分器和第六积分器的输入，第五积分器和第六积分器的输出信号分别与控制与信息处理单元提供的幅度控制信号相乘，相乘后的两个输出端分别作为第二互相关模块的第一输出端和第二输出端。

2.如权利要求1所述的卫星导航接收机，其特征在于，第一自相关模块和第二自相关模块均包括载波数字控制振荡器、伪码发生器、第一积分器和第二积分器，载波数字控制振荡器产生两路正交载波与射频单元输出的数字中频信号相乘，分别得到剥离载波的数字基带信号；伪码发生器分别与剥离载波的数字基带信号相乘，相乘的结果分别作为第一积分器和第二积分器的输入，第一积分器和第二积分器的输出端分别作为第一自相关模块和第二自相关模块的第一输出端和第二输出端。

3.如权利要求2所述的卫星导航接收机，其特征在于，第一自相关模块还包括电文预测器，载波数字控制振荡器的同相支路与伪码发生器、电文预测器以及控制与信息处理单元提供的使能信号相乘获得重建信号。

4.如权利要求1所述的卫星导航接收机，其特征在于，信号重构模块包括N路乘法器和1路N输入加法器顺序相连，N是大于或等于1的自然数，每一路强卫星信号跟踪模块的第一自相关模块的输出信号经过乘法器控制幅度后，送入N输入加法器中；N输入加法器在卫星导航接收机判定有远近效应干扰时被使能，在每一时刻输出一个N路重建信号所组成的重构信号至弱卫星信号跟踪模块的第二互相关模块中。