[发明专利]一种带脚轮的盲杖

说明书

技术领域

本发明涉及一种残障人士辅助器具，特别是一种供视障人士使用的带脚轮的盲杖。

背景技术

目前，我国共有近1300万视力障碍人士，约占总人口比例的1%，是一个非常值得我们去关注的庞大群体。过去，在社会偏见、就业面和社交面较窄以及盲道等基础设施建设不规范等因素的影响下，这一群体极少外出并出现在正常人的视野中。

近年来，随着思想的开放，对残障人士的偏见已经日渐减少；同时，随着国家出台了众多鼓励残疾人融入社会的政策和各地逐步完善各类无障碍设施，已经有越来越多的视力障碍人士开始借助各类辅助器具走上街头如普通人一般进行工作、学习和社交活动，而在这个过程中，盲杖起到了至关重要的作用。

现有技术中有一种带脚轮的盲杖，其以脚轮代替了传统盲杖中杖身末端的探测部，实现了通过脚轮滑动探路来代替通过探测部不断敲击路面来探测道路状况，从而提高了盲杖使用上的便利性，降低了使用者的负担。但是，这类盲杖在使用上也存在着诸多限制，例如：大多数时候只能在路面较为平整的环境下使用，在遇到障碍物时容易因发生磕碰造成脚轮受损；在使用者需要盲杖进行支撑时由于脚轮滑动而无法造成有效支撑等。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种能够探测道路前方障碍物、保护探测部的带脚轮的盲杖。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种带脚轮的盲杖，包括握柄、杖身和固定在杖身末端的探测部，所述探测部包括脚轮，所述探测部上设有向前伸出的探测腿。

进一步的，所述杖身由从上至下依次设置的上部、中部和下部组成，所述中部由弹性材料制成。

进一步的，所述杖身上部内设有红外障碍探测器和电源模块，所述红外障碍探测器和电源模块电性连接。

进一步的，所述探测腿包括前段和后段，所述前段固定在探测部上，所述前段和后段之间通过弹性装置连接。

进一步的，所述杖身内设有单片机、GPS模块和无线通信模块,所述单片机、GPS模块和无线通信模块均与电源模块电性连接，所述GPS模块和无线通信模块均与单片机接通。

作为本发明的优选方案，所述脚轮为万向轮。

进一步的，所述握柄轴线与探测腿轴线在同一平面内时相平行。

进一步的，所述脚轮底部与探测腿末端的连线与杖身轴线相垂直。

进一步的，所述探测腿末端上套有橡胶垫。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

通过在探测部上设置向前伸出的探测腿，可以让使用者在行进时第一时间通过探测腿探测到路面前方的障碍物，并避免了脚轮与障碍物之间出现接触和磕碰等情形，防止了脚轮出现损坏情况。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2本发明在使用时的结构示意图；

图3时图2中A处的放大示意图；

图4时各部件的原理框图；

图中标记：1-握柄，2-杖身，201-上部，202-中部，203-下部，3-探测部，4-脚轮，5-探测腿，501-前段，502-后段，6-红外障碍探测器，7-电源模块，8-弹性装置，9-单片机，10-GPS模块，11-无线通信模块，12-橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图3所示，一种带脚轮的盲杖，包括握柄1、杖身2和固定在杖身2末端的探测部3，所述探测部3包括脚轮4，所述探测部3上设有向前伸出的探测腿5。其中，向前伸出是指向使用者行进的方向伸出。在设置探测腿5后，在使用者行走且路面前方存在障碍物时，探测腿5会首先触碰到障碍物并将受力信息反馈给使用者，使用者可以由此判断是跨过还是绕过障碍物行进。从而避免了在使用过程中发生脚轮和障碍物的接触磕碰造成脚轮损坏的情形。