[发明专利]一种室内定位方法及装置

说明书

本发明公开的是关于一种室内定位方法及装置。方法包括：当接收到移动设备通过定位客户端发送的定位请求消息时，通过卷积神经网络计算每一个摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度；根据计算得到的匹配度，确定用于定位待定位用户所在位置的目标监控画面；根据目标监控画面和预先设置的摄像装置定位模型，确定待定位用户所在位置；向移动设备发送第一响应消息，第一响应消息中携带有待定位用户所在位置。本发明公开的技术方案可以使得用户能够准确、直观地获得自己的室内位置，解决了相关技术的定位准确率比较低的问题，并且由于本发明公开的技术方案不需要部署额外的硬件，因此室内定位成本低。

技术领域

本发明公开涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种室内定位方法及装置。

背景技术

室内定位是指在室内环境中实现位置定位，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。现有技术中，可以基于图像识别实现室内定位，通过采集室内各个场景、各个角度的图像并对应存储到服务器中，在移动设备需要定位时，拍摄当前位置的场景图片传送到服务器中，并与预先存储的场景图片进行比对，从而实现室内定位。由于现有技术需要预先存储大量的场景图片来进行比对识别，在室内场景图片采集不全或者场景布局发生改变时，可能会导致无法准确定位用户位置，导致现有技术的定位准确率比较低，而且由于用户无法实时获取目的位置的场景图片，因此无法实现室内的实时导航，降低了用户的室内定位和导航的体验。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供一种室内定位方法及装置，用以解决相关技术中的技术缺陷。

根据本发明公开实施例的第一方面，提供一种室内定位方法，应用在定位服务器上，可包括：

当接收到移动设备通过定位客户端发送的定位请求消息时，通过卷积神经网络计算每一个摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度；

根据所述每一个摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度，确定用于定位所述待定位用户所在位置的目标监控画面；

根据所述目标监控画面和预先设置的摄像装置定位模型，确定所述待定位用户所在位置；

向移动设备发送第一响应消息，所述第一响应消息中携带有所述待定位用户所在位置。

根据本发明公开实施例的第二方面，提供一种室内定位方法，应用在移动设备上，可包括：

向定位服务器发送定位请求消息，所述定位请求消息中携带有用户帐号的标识信息；

当接收到所述定位服务器根据所述定位请求消息返回的第一响应消息时，根据所述第一响应消息确定所述待定位用户所在位置；

在室内地图上对应所述待定位用户所在位置显示预设图标，所述预设图标用于标识所述待定位用户所在位置。

根据本发明公开实施例的第三方面，提供一种室内定位装置，应用在定位服务器上，可包括：

匹配度计算模块，用于当接收到移动设备通过定位客户端发送的定位请求消息时，通过卷积神经网络计算每一个摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度；

目标画面确定模块，用于根据所述每一个摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度，确定用于定位所述待定位用户所在位置的目标监控画面；

第一位置确定模块，用于根据所述目标监控画面和预先设置的摄像装置定位模型，确定所述待定位用户所在位置；

第一发送模块，用于向移动设备发送第一响应消息，所述第一响应消息中携带有所述待定位用户所在位置。

根据本发明公开实施例的第四方面，提供一种室内定位装置，应用在移动设备上，可包括：