[发明专利]一种智能导盲系统

说明书

技术领域

本发明涉及残障人士辅助装置，特别是一种智能导盲系统。

背景技术

目前，我国共有近1300万视力障碍人士，约占总人口比例的1%，是一个非常值得我们去关注的庞大群体。过去，在社会偏见、就业面和社交面较窄以及盲道等基础设施建设不规范等因素的影响下，这一群体极少外出并出现在正常人的视野中。

近年来，随着思想的开放，对残障人士的偏见已经日渐减少；同时，随着国家出台了众多鼓励残疾人融入社会的政策和各地逐步完善各类无障碍设施，已经有越来越多的视力障碍人士开始借助各类辅助器具走上街头如普通人一般进行工作、学习和社交活动。在这个过程中，盲杖、导盲犬等引导视障人士的工具起到了至关重要的作用。

其中，导盲由于犬数量稀缺，使用门槛较高，短期内难以成为大多数视障人士出行的第一选择。而盲杖由于成本较为低廉，自然地成为了大多数视障人士的首选工具。并且随着科学技术的发展，已经有越来越多的智能功能被集成到了盲杖上，如定位导航功能、通过红外或声波探测器探测障碍物功能和在盲杖内集成无线通信模块以实现使用者和外界进行信息交换功能等。这些功能无疑为视障人士提供了较好的辅助和便利。但是，对于视障人士而言，其行走时所面临的最大问题仍然是安全问题，上述功能中只有红外或声波探测功能可以帮助使用者探明道路前方的障碍物和路面状况。但是，在使用时，使用者握持盲杖前行，盲杖的位置大多处于使用者下半身齐平的水平高度上，因此只能探测到水平高度较低的障碍物。而在现实中，一些水平位置较高的障碍物例如树枝、底盘较高的车辆以及建筑上安装的附加物等都对视障人士的安全具有很高的威胁性，视障人士上半身甚至头部受伤的事件也时有发生，这无疑极大地影响了视障人士正常出行的积极性。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种能够帮助视障人士避开水平高度较高的障碍物，防止上半身和头部受伤的智能导盲系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种智能导盲系统，包括盲杖和穿戴在人体上半身的穿戴装置，所述穿戴装置和盲杖内均设有电源模块和无线通信模块，所述穿戴装置内设有障碍探测器，所述盲杖由握柄、杖身和杖身末端的探测部组成，所述杖身内设有单片机，所述握柄上设有警示装置，所述警示装置与单片机接通。

进一步的，所述警示装置为振动器，所述握柄的左右两侧均设有振动器。

进一步的，所述杖身由从上至下依次设置的上部、中部和下部组成，所述中部由弹性材料制成，所述杖身上部内设有障碍探测器，所述障碍探测器和电源模块电性连接。

进一步的，还包括无线耳机和语音模块，所述语音模块设置在杖身内并与单片机连接，所述无线耳机与杖身内的无线通信模块连通。

进一步的，所述无线通信模块为蓝牙模块。

进一步的，所述障碍物探测器为超声波探测器。

进一步的，所述探测部包括脚轮和向前伸出的探测腿。

作为本发明的优选方案，所述穿戴装置为臂带。

作为本发明的优选方案，所述穿戴装置为帽子。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：通过在穿戴于人体上半身的穿戴装置中设置障碍探测器和无线通信模块，可以在使用者行进过程中对具有一定水平高度和危险性的障碍物进行有效地探测，并将探测到障碍物的信息通过盲杖中的无线通信模块传输至单片机处，单片机通过控制警示装置的开闭来对使用者进行有无障碍物的提示，从而帮助使用者避开障碍物，实现保护使用者安全的目的。

附图说明

图1是本发明的原理示意框图。

图2是本发明中盲杖的结构示意图。

图3是作为穿戴装置的臂带的结构示意图。

图4是作为穿戴装置的帽子的结构示意图。

图中标记：1-盲杖，2-穿戴装置，101,201-电源模块，102,202-无线通信模块，103,203-障碍探测器，3-握柄，4-杖身，401-上部，402-中部，403-下部，5-探测部，104-单片机，105-警示装置，6-无线耳机，106-语音模块，501-脚轮，502-探测腿。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。