[发明专利]多目视觉系统及其使用方法

权利要求书

1.一种多目视觉系统，包括底盘(1)和控制系统，其特征在于，所述底盘(1)上设有支撑框架(3)，所述支撑框架(3)内部设有所述控制系统的主机(4)，所述主机(4)包括处理模块和通信模块，所述支撑框架(3)侧壁设有所述控制系统的控制面板(5)，所述控制面板(5)连接所述主机(4)，所述支撑框架(3)上铰接有至少两个视觉采集装置(6)，使所监控区域的每个位置能够同时被至少两个所述视觉采集装置(6)所采集，所有所述视觉采集装置(6)均连接所述主机(4)。

2.根据权利要求1所述的多目视觉系统，其特征在于，所述支撑框架(3)顶部设有水平横梁(7)，所述横梁(7)的长度大于所述支撑框架(3)的宽度，所述横梁(7)的两端分别铰接一个所述视觉采集装置(6)，每个所述视觉采集装置(6)在所述横梁(7)所处平面内水平转动。

3.根据权利要求1所述的多目视觉系统，其特征在于，还包括壳体(10)，所述壳体(10)包覆并固定连接所述支撑框架(3)。

4.根据权利要求1所述的多目视觉系统，其特征在于，还包括输入输出接口(8)，所述输入输出接口(8)设于所述支撑框架(3)上，并连接所述主机(4)。

5.根据权利要求4所述的多目视觉系统，其特征在于，所述输入输出接口(8)包括USB接口、HDMI接口中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的多目视觉系统，其特征在于，还包括至少一个扬声器(9)，每个所述扬声器(9)设于所述支撑框架(3)上，所有所述扬声器(9)均连接所述主机(4)。

7.根据权利要求1所述的多目视觉系统，其特征在于，所述控制面板(5)包括触摸屏。

8.根据权利要求1所述的多目视觉系统，其特征在于，所述控制面板(5)相对所述底盘(1)倾斜设置，其倾角为45°-80°。

9.根据权利要求1-8任一所述的多目视觉系统，其特征在于，所述底盘(1)上设有至少三个脚轮(2)，每个所述脚轮(2)与所述底盘(1)之间设有悬挂装置。

10.一种如权利要求1-9任一所述的多目视觉系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、将该视觉系统置于使用场地，并与所述场地相对静止；

B、调节所有视觉采集装置(6)角度，使所监控区域的每个位置能够同时被至少两个所述视觉采集装置(6)所采集；

C、所有所述视觉采集装置(6)将监控数据实时传输到主机(4)的处理模块，所述处理模块将所述监控区域三维数字坐标化；

D、所有视觉采集装置(6)捕捉跟踪处于所述监控区域内的所有物体，并将监控数据实时传输到所述处理模块；

E、所述处理模块处理数据得出信号后，通过所述主机(4)的通信模块将所述信号传输给位于所述监控区域内的捕获装置；

F、所述捕获装置响应并截获所述监控区域内的目标。