[发明专利]适用于不平整地面的智能扫地机器人

权利要求书

1.适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，包括外壳（1）、控制系统、吸尘系统、电池，所述的吸尘系统包括风机、风道和储灰盒；所述的外壳（1）的下端有吸尘口和扫把开口；所述的吸尘口与吸尘系统的风道连接；所述的外壳（1）内，轴心线上安装有垂直的转轴（2），所述的转轴（2）通过传动系统与电机（3）连接；所述的电机（3）固定在外壳（1）内壁上；所述的转轴（2）的下端连接有变形刷；所述的转轴（2）周围还对称的安装有多个垂直的伸缩轴，所述的伸缩轴下端固定连接毛刷（10）；所述的伸缩轴通过传动齿轮系统（11）与转轴（2）连接；所述的变形刷和毛刷（10）位于外壳（1）的下端的扫把开口外；所述的外壳（1）的下端还有轮子（13）；所述的控制系统的控制面板安装在外壳（1）的上端面；所述的吸尘系统、电池和控制系统分别安装在外壳（1）内，所述的电机（3）和控制系统分别与电池连接。

2.根据权利要求1所述的适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，所述的伸缩轴包括内芯杆（7）、外套筒（9）和弹簧（8）；所述的外套筒（9）有中空的空腔，所述的内芯杆（7）上端固定在外壳（1）的内壁上，内芯杆（7）下端安装在外套筒（9）的空腔内，外套筒（9）相对于内芯杆（7）垂直上下运动，内芯杆（7）的下端连接弹簧（8）的上端，所述的弹簧（8）下端固定在圆柱形的滑块上，所述的滑块限位在外套筒（9）空腔的底部，所述的滑块与外套筒（9）相对转动；所述的外套筒（9）下端固定连接毛刷（10）；所述的外套筒（9）外壁为宽齿轮，所述的外套筒（9）的宽齿轮齿垂直分布，外套筒（9）的宽齿轮与传动齿轮系统（11）之间相互滑动啮合，外套筒（9）上下运动，宽齿轮始终与传动齿轮系统（11）保持啮合；所述的传动齿轮系统（11）与转轴（2）上的小齿轮啮合，转轴（2）驱动传动齿轮系统（11）。

3.根据权利要求1所述的适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，所述的外壳（1）内还固定有辅助齿轮（12），所述的辅助齿轮（12）与外套筒（9）的齿轮滑动啮合，辅助齿轮（12）与传动齿轮系统（11）对称的分布在外套筒（9）周围。

4.根据权利要求1所述的适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，所述的变形刷包括中间圆形片（4），所述的圆形片（4）的上表面固定在转轴（2）的下端；所述的圆形片（4）外圆侧壁分别连接多个弹性弧形刷（5），所述的弹性弧形刷（5）的内弧面朝下，所述的圆形片（4）的下表面和弹性弧形刷（5）的内弧面分布有刷毛。

5.根据权利要求4所述的适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，所述的弹性弧形刷（5）的另一端分别连接有滚轮（6）。

6.根据权利要求1所述的适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，还包括轮子驱动系统，所述的轮子驱动系统与电池连接，所述的轮子（13）与所述的轮子驱动系统连接。