[发明专利]一种磨刀用智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种磨刀用智能机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。

刀为单面长刃的短兵器。同时泛指可用于切、削、割、剁、刺的工具，与匕首合称亦为膳食器。

磨刀石是用来磨刀的石头。任何沙岩石都可磨刀—灰色粘质沙岩石可能最好，石英也不错，只是很难得，花岗石也可用。其关键在于磨出的刀刃必须锐利而且耐用，并不易产生缺刻。

现有的磨刀用智能机器人存在磨刀时易损坏刀的缺点，因此亟需研发一种磨刀时不易损坏刀的磨刀用智能机器人。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的磨刀用智能机器人磨刀时易损坏刀的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种磨刀时不易损坏刀的磨刀用智能机器人。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种磨刀用智能机器人，包括有第一滑轨、摆动气缸、软管、水泵、水箱、第二滑轨、第二滑块、喷头、第一磨石、第一弹簧、第一滑块、第一拉绳、电动轮、齿条、支杆、齿轮、第一电机、固定板、第二电磁铁、第二磨石、第一电磁铁、第二拉绳、第三滑块、第二弹簧、转轴、支架、第二电机和底座；底座顶部通过螺栓连接的方式连接有支架，支架顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有水箱，水箱内底部左侧通过螺栓连接的方式连接有水泵，水泵上通过法兰连接的方式连接有软管，支架内顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有摆动气缸，摆动气缸下端通过螺纹连接的方式连接有喷头，软管末端通过法兰连接的方式与喷头连接，支架内右壁上部通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，第二滑轨与第二滑块配合，第二滑块下端通过螺栓连接的方式连接有齿条，齿条左端通过螺栓连接的方式连接有固定板，固定板上通过螺栓连接的方式连接有第一电磁铁和第二电磁铁，第一电磁铁位于第二电磁铁的正上方，支架内右壁焊接有支杆，支杆位于第二滑轨的下方，支杆左端通过螺栓连接的方式连接有第一电机，第一电机的输出轴通过键连接的方式连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，支架内底部的底座顶部通过螺栓连接的方式连接有第二电机，第二电机上的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴上通过平键连接的方式连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块和第三滑块，第一滑块位于第三滑块的上方，第一滑块和第三滑块均与第一滑轨配合，第一滑块右端通过螺栓连接的方式连接有第一磨石，第一磨石上开有第一小孔，第一磨石位于第一电磁铁的上方，第一滑块上端与第一滑轨顶部之间设有第一弹簧，第一弹簧的一端通过挂钩的方式与第一滑块上端连接，第一弹簧的另一端通过挂钩的方式与第一滑轨顶部连接，第三滑块右端通过螺栓连接的方式连接有第二磨石，第二磨石上开有第二小孔，第二磨石位于第二电磁铁的下方，第三滑块下端与第一滑轨底部之间设有第二弹簧，第二弹簧的一端通过挂钩的方式与第三滑块下端连接，第二弹簧的另一端通过挂钩的方式与第一滑轨底部连接，电动轮通过螺栓连接的方式连接在第一滑轨的前侧面的中部，电动轮上绕有第一拉绳和第二拉绳，第一拉绳的末端通过挂钩的方式与第一滑块下端连接，第二拉绳的末端通过挂钩的方式与第三滑块上端连接。

优选地，还包括有集水槽，底座顶部通过螺栓连接的方式连接有集水槽，集水槽位于第二电机的右方，集水槽位于第二磨石的下方，集水槽位于支架内，集水槽的材质为不锈钢。

优选地，还包括有照明灯，支架内顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有照明灯，照明灯的类型为节能型LED灯，照明灯的额定功率为15W，照明灯的额定电压为220V，照明灯灯罩的颜色为白色。

优选地，支架的材质为Q235钢。

优选地，第一拉绳和第二拉绳均为钢丝绳。