[发明专利]一种机械臂制动执行元件及其制备方法

权利要求书

1.一种机械臂制动执行元件，其特征在于，它由以下重量份的原料制成：聚己二酰己二胺30-45份、邻苯二甲酸二丙烯酯3-8份、过氧化二异丙苯5-10份、乙酸纤维素1-5份、磷酸三甲苯酯2-6份、过氧化苯甲酸3-7份、异辛酸钴2-8份、环氧乙烷5-10份、芳酰胺纤维15-25份、硅氧烷1-3份、合金粉末3-6份。

2.如权利要求1所述的机械臂制动执行元件，其特征在于，它由以下重量份的原料制成：聚己二酰己二胺37份、邻苯二甲酸二丙烯酯5份、过氧化二异丙苯8份、乙酸纤维素3份、磷酸三甲苯酯4份、过氧化苯甲酸5份、异辛酸钴5份、环氧乙烷7份、芳酰胺纤维20份、硅氧烷2份、合金粉末4份。

3.如权利要求2所述的机械臂制动执行元件，其特征在于，所述合金粉末由Fe、Mn、Ni、Ti、Ca、Cr组成。

4.如权利要求3所述的机械臂制动执行元件，其特征在于，所述Fe、Mn、Ni、Ti、Ca、Cr的比例是6:4:2:2:1:3。

5.如权利要求1-4任一项所述的机械臂制动执行元件的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将合金粉末放入研磨机中研磨90-120min；(2)将聚己二酰己二胺、邻苯二甲酸二丙烯酯、过氧化二异丙苯、乙酸纤维素、磷酸三甲苯酯、过氧化苯甲酸、异辛酸钴、环氧乙烷、芳酰胺纤维、硅氧烷、合金粉末放入高速分散机中分散均匀；(3)将步骤(2)混合物加到注塑机加料桶中，温度升高到210-230℃，保温20min，在90-120MPa压力下注入到50-80℃模具中，在60-70MPa压力下保压20-30s，冷却，出模。