[发明专利]一种基于灰色ELM神经网络的短时交通流量预测的方法有效
申请号: | 201710068325.7 | 申请日: | 2017-02-08 |
公开(公告)号: | CN107045785B | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | 钱伟;车凯;王瑞;黄凯征;王俊峰;刘海波;李冰锋 | 申请(专利权)人: | 河南理工大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G06Q10/04 |
代理公司: | 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130 | 代理人: | 王国旭 |
地址: | 454000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 灰色 elm 神经网络 交通 流量 预测 方法 | ||
本发明提出了一种基于灰色ELM神经网络的短时交通流量预测的方法,步骤:对采集到的数据进行分组,得到等维新息序列,然后进行累加,得到累加后的等维新息序列;对累加后的等维新息序列进行处理,得到网络的输入矩阵和目标输出矩阵;先随机生成网络的权值和阈值,设定好网络参数,将生成的网络的输入矩阵集和目标输出矩阵集输入神经网络,训练网络;输入测试数据,得到网络的预测输出结果;用网络预测结果减去等维新息序列的累加值,得到实际预测结果,完成预测。其有益效果是:本发明的输入数据经过了灰色模型的处理,其差异性更小,使得灰色ELM神经网络的预测精度有了很大程度的提高。
技术领域
本发明涉及短时交通流量预测的技术领域,特别是指一种基于灰色ELM神经网络的短时交通流量预测的方法。
背景技术
随着经济的发展,对汽车需求的不断增加,公路交通流量也随之增加,由此带来了一系列的交通问题。在不改变当前路网的情况下,通过智能交通控制系统实现对路网的疏导和控制,是解决交通问题的有效途径。准确的交通流预测是交通流的疏导和控制的基础,是智能交通管理系统的重要组成部分。
交通流本身具有很强的不确定性,是复杂、多变的,容易受到随机的扰动,并且规律性不明显,随着不同的预测方法的引入,对短时交通流的预测也出现了许多预测模型,但是现有的预测方法对数据波动性要求较高和易失真的特点。
发明内容
本发明为解决现有的问题,提出一种基于灰色ELM神经网络的短时交通流量预测的方法。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种基于灰色ELM神经网络的短时交通流量预测的方法,其步骤包括:
a.对数据进行灰色处理,将采集到的数据按照式(3)进行分组,即:设采集到的数据为Q,则
Q=(q1,q2,…,qm),(m∈N+) (1)
将其分为n组,每组M+1个数据,且满足
n+M=m,(n∈N+,M∈N+) (2)
对于其中的第p组,记为:
经过式(3)得到等维新息序列后,按照式(4)和(5)进行累加,得到累加后的等维新息序列,即:对中的数据进行灰色处理,得到一次累加序列为
其中
b.生成输入矩阵集和目标输出矩阵集,对累加后的等维新息序列按照式(6)、式(7)、式(8)处理,得到网络的输入矩阵和目标输出矩阵,即:选取的前M项作为ELM神经网络的输入,第M+1项作为网络的期望输出,则有
对以上分成n组数据,由其构成的网络的输入矩阵集x和目标输出矩阵集y分别为
X=[X1,X2,…,Xn] (7)
Y=[Y1,Y2,…,Yn] (8)
设网络的实际输出矩阵T为
T=[T1,T2,…,Tn] (9);
c.建立ELM神经网络模型,先随机生成网络的权值和阈值,设定好网络参数,网络参数设置如下:
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