[发明专利]基于WIFI通信的智能图书搬运系统

权利要求书

1.一种图书自动存放车，包括机架（1）、控制电路以及设置于机架上的多个载书装置和多个升降装置，机架底部的前端和后端分别设置有两个驱动轮（2）和两个万向轮（3），两个驱动轮经不同的驱动电机（4）驱使，载书装置用于放置图书，升降装置用于将图书抬举至不同的高度位置；其特征在于：所述载书装置由承载板（5）、外伸电机（7）、两条外伸齿条（8）、两个外伸齿轮（9）组成，承载板水平设置，机架上设置有对承载板支撑和导向的导轨（6），两条外伸齿条固定于承载板的下表面上，外伸电机固定于机架上，外伸电机的输出轴上固定有驱动轴（10），两个外伸齿轮固定于驱动轴上并分别与两外伸齿条相啮合；

所述升降装置设置于机架的外侧，由升降电机（16）、铰链（20）和升降板（23）组成，升降板位于承载板的外侧并成水平状态，升降电机的输出轴上固定有竖直朝上的丝杠（19），铰链的底部固定有与丝杠相配合的螺母（18），铰链的上端铰接于升降板（23）的下表面上；铰链（20）底端两侧固定有水平的外伸轴（22），机架上固定有限制外伸轴沿竖直方向移动的导向条（17）；

所述承载板（5）和升降板（23）上均设置有推书装置，承载板、升降板上表面的中央均开设有凹槽（15），推书装置由推书电机（13）、推书齿条（12）和两推书板（11）组成，推书齿条固定于凹槽中，两推书板平行设置，推书电机固定于两推书板之间，推书电机的输出轴上固定有与推书齿条相啮合的推书齿轮（14）；

升降板（23）上表面的中央沿与承载板（5）垂直的方向设置有凹槽（15）。

2.根据权利要求1所述的图书自动存放车，其特征在于：所述控制电路由微控制器（31）及与其相连接的光电开关（29）、按键模块（32）和WiFi通信模块（33）组成，光电开关的数量为3个，3个光电开关间隔设置于机架（1）的底部，微控制器通过WiFi通信模块与智能手机相通信，以实现对存放车运行路径的控制；微控制器的输出端与驱动电机（4）、外伸电机（7）、推书电机（13）和升降电机（16）均相连接，以便对电机的运行状态进行控制。

3.根据权利要求1所述的图书自动存放车，其特征在于：所述升降板（23）的外侧设置有对图书进行限位和导向的栏杆（27），升降板的底部固定有安装座（21），铰链（20）的顶端铰接于安装座上；机架（1）的底部固定有对升降电机（16）进行承载的支撑板（26）。

4.根据权利要求1所述的图书自动存放车，其特征在于：所述载书装置的数量为4个，4个载书装置分两层进行设置，所述升降装置的数量为2个。