[发明专利]TO自动封焊装置

说明书

本发明涉及一种TO自动封焊装置，包括封焊台、位于封焊台上方的气缸和封焊电源，封焊台两侧分别设有管帽送料机构和管座送料机构，管帽送料机构和管座送料机构均包括XY移动平台和安装在XY移动平台传动末端的料盘，管座送料机构上方设有管座吸取旋转机构，管座吸取旋转机构包括能够整体上下移动和绕自身180度旋转的双头吸嘴，双头吸嘴的两个吸嘴之间呈180度，管帽送料机构和管座吸取旋转机构上方分别设有管帽吸取转送机构和管座吸取转送机构，管帽吸取转送机构和管座吸取转送机构均包括指向封焊台的直线移动平台和安装在直线移动平台传动末端能够上下移动的吸嘴。该封焊装置送料、转送、封焊以及TO组件的存放均自动进行，加工效率高。

技术领域

本发明属于电子元器件封焊领域，具体涉及一种TO自动封焊装置。

背景技术

TO(transister outline)是一种常见的电子元器件，TO一般由管座和管帽以电流加热的方式封焊而成(例如，在LD TO-CAN和PIN-TIATO-CAN系列中)。

目前，TO的封焊绝大多数都是人工操作，存在不稳定性差异，合格率低、效率低，而剩余的少部分的自动化操作，一般存在以下问题：1)各工步逐步进行，效率低；2)TO组件不能自动回收存放。

发明内容

本发明的目的是提供一种TO自动封焊装置，该封焊装置送料、转送、封焊以及TO组件的存放均自动进行，加工效率高。

本发明所采用的技术方案是：

一种TO自动封焊装置，包括封焊台、位于封焊台上方为封焊提供压力的气缸和为封焊台供能的封焊电源，封焊台两侧分别设有管帽送料机构和管座送料机构，管帽送料机构和管座送料机构均包括XY移动平台和安装在XY移动平台传动末端用于将零件阵列排放的料盘，管座送料机构上方设有管座吸取旋转机构，管座吸取旋转机构包括能够整体上下移动和绕自身180度旋转的双头吸嘴，双头吸嘴的两个吸嘴之间呈180度，管帽送料机构和管座吸取旋转机构上方分别设有管帽吸取转送机构和管座吸取转送机构，管帽吸取转送机构和管座吸取转送机构均包括指向封焊台的直线移动平台和安装在直线移动平台传动末端能够上下移动的吸嘴。

进一步地，XY移动平台包括指向封焊台的Y轴模组、安装在Y轴模组传动末端的X轴模组和安装在X轴模组传动末端的料盘夹具。

进一步地，管座吸取旋转机构还包括驱动电机、旋转电机、转接板、第一撬杆、第一导轨和第一凸轮随动器，第一撬杆固定在驱动电机的输出轴上，双头吸嘴中部固定在旋转电机的输出轴上，旋转电机和第一凸轮随动器固定在转接板上，转接板与竖向的第一导轨配合，第一凸轮随动器下部支撑在第一撬杆上。

进一步地，管帽吸取转送机构和管座吸取转送机构还均包括移动电机、第二导轨、第二撬杆、第二凸轮随动器和吸嘴支架，移动电机和第二导轨固定在直线移动平台传动末端，第二撬杆固定在移动电机的输出轴上，吸嘴和第二凸轮随动器固定在吸嘴支架上，吸嘴支架与竖向的第二导轨配合，第二凸轮随动器下部支撑在第二撬杆上。

进一步地，封焊台、气缸、管帽送料机构、管座送料机构、管座吸取旋转机构、管帽吸取转送机构和管座吸取转送机构均设在密封罩内。

本发明的有益效果是：